乐高机器人简介.ppt

樂高機器人簡介 萬來國小張峻嘉老師 大綱 一、研究目的 二、樂高機器人介紹 三、操作軟體簡介 一、研究目的 新奇有趣 (請參閱 樂高機器人影片) 提高兒童學習興趣 建構兒童邏輯思考能力與創造力 二、樂高機器人介紹 何謂樂高機器人？ 就是將傳統的樂高玩具與現今的資訊科技互相結合﹝田耐青，民88﹞，利用電腦程式使原本靜態的積木，搖身一變為具有判斷力、能改變方向、能傳遞訊息、能做功、好玩、有趣、又吸引人的輔助教材。 樂高機器人介紹 歷史演進： 1.LOGO程式語言。 1960 2.LEGO DACTA。 1989 3.LEGO MINDSTORMS RCX。1998 4.LEGO MINDSTORMS NXT。2006 NXT簡介 NXT可程式化積木 碰觸感應器 觸碰感應器：當碰觸感應器被壓下時，回傳值為1；未按下的回傳值為0 可以做為機械模型的啟動/停止開關。 舉例來說，在機械手臂前端可利用觸碰感應器偵測是否碰觸到物品，如果有，則將它抓起來。 光源感應器 此種感應器可以偵測反射物的亮度。顏色較暗的物體，回傳值較低；顏色較亮的物體，回傳值較高。 在國際奧林匹克機器人競賽中經常出現的軌跡賽，就可以利用光源感應器來控制軌跡車如何前進。 聲音感應器 聲音感應器可以偵測機器人周遭的聲音大小，其測量單位可以為dB（分貝）或d B A （調整分貝）。 透過聲音感應器，可藉由聲音大小的變化來改變機器人的行為。 超音波感應器 NXT超音波感應器類似人類的眼睛，可以偵測距離的遠近（有效範圍約255公分） 其測量單位為英吋或公分。 伺服馬達 裝上馬達以後，樂高機器人就可以自由移動，或執行某個動作。 伺服馬達內建「角度感應器」，可以更精確地控制馬達運轉行為。 例如讓A馬達順時針旋轉30度，或是逆時針旋轉5圈。 NXT操作選單 1.My Files 我的文件功能表內包含有「程式檔」NXT檔和音效檔案。 NXT操作選單 2.Try Me： 可以測試程式裡感測器和馬達的工作狀況 3.NXT Program ： 可以在NXT控制器上編寫程式控制機器人。 4.Settings：查看NXT不同設置 5.View： 可以快速查看感應器和馬達的工作狀態和資料 6.Bluetooth： 可以利用藍芽與其他藍芽設備進行連接。 如：NXT、手機、電腦。 三、操作軟體簡介 圖形化編輯軟體 程式軟體特性 由簡而繁的操作介面 程式軟體特性 39個活動案例教學 NXT軟體面版 普通面版 運動模組 記錄/學習模組 聲音模組 顯示模組 等待模組 迴圈模組 判斷模組 運動模組 方向、距離控制 記錄/學習模組 把動作先記錄下來，再按照剛才的動作模仿一遍 聲音模組 演奏一個音效檔案或者一個單音節 顯示模組 顯示圖案、文字 等待模組 在運行前等待一個特定條件觸發，再執行動作 迴圈模組 可以設定迴圈的次數、時間、或邏輯信號。 判斷模組 可以在兩種不同情況間進行選擇動作模式。 報告完畢 請多指教 * * 伺服馬達 觸碰 感應器 聲音感應器 光源 感應器 超音波感應器 3號AA電池 x 6（或安裝專用鋰電池） 電池 音效品質8 KHz；8位元解析聲音頻道，2-16 KHz取樣頻率 聲音輸出 3 個（可連接馬達與燈泡） 輸出端 4個（可連接碰觸、聲音、光源與超音 波感應器） 輸入端 藍芽無線傳輸與USB 通訊方式 微處理器32位元 微處理器 Page */31 模組功能區 編寫程式區 教學範例區 參數設定區 控制下載區 解說區 一般工具區 *