实用机器人制作讲座16计算机与微控制器的接口中.pdfVIP

份 口陈森娜 编 译 计算机与微控制器 的接 口 中 、 口 容易 的, 可 能是最 常用 的运 算 串联在 电路 的 十 与地之 间 就可 以产 六 模拟输入接 。 , 在大多数情况下 , 模拟输入 的变 放大器 图 说 明基本运算放大器用 生一个可变的电压 直接读入 或 化特性表 明它们不 能直接连至机器人 作放大器 的方法。 用来决定放大器 比较器。 通常不衡要放大。 , 。 的控制 电路。 如果您想对输入信号进行 的输入阻抗 用来决定增益 电位器在如 图 那样连接时 。 , 应 用 形式 。 信号缓冲 就构成一个分压器 电压可在地与 化 您 使 某种 的模数转换 , 。 此外 , 您可能需要对模拟输入进 机器人控制 电路可能使所用 的输 之 间变化 不必放大 。 , 行条件优化 , 使得其数值可 以可靠测 入源 因负载过重而垮掉 这通常是 由于 光 电晶体管翰出变化的电流 可