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2 - PAGE 1 LEA-5T GPS模块测试报告 测试人： 穆敬彬 测试地点： 河北科技大学信息学院B304 指导人 ： 王晓君 测试日期： 2012年 目 录 PAGE 1 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 LEA-5T 模块数据手册 1 1.1 模块系统框图说明 1 1.2 模块引脚说明 2 1.3 模块配置说明 3 1.3.1 时间模式配置 5 1.3.2 时间标记模式配置 6 1.3.3 秒脉冲工作模式配置 7 1.3.4 导航测量更新速率模式配置 7 1.3.5 端口工作模式配置 8 1.3.6 模块复位模式配置 8 1.3.7 天线模式配置 9 1.3.8 其他功能模式配置 10 1.3.9 默认配置 10 1.4 模块天线说明 11 1.4.1 无源天线 11 1.4.2 有源天线 12 2 模块硬件连接图 12 2.1 有源天线模式 12 2.2 无源天线模式 13 3 NMEA协议解析 13 4 测试资源 17 4.1 测试环境 17 4.2 测试方法 17 4.3 测试项目 19 4.3.1 卫星数据接收测试 19 4.3.2 1PPS秒信号测试 22 4.3.3 导航定位功能测试 23 4.3.4 其他卫星信号接收测试 26 5 综合测试结果分析 27 1 LEA-5T 模块数据手册 U-blox公司推出LEA-5T GPS模块，该模块为高性能精确授时GPS模块，补偿后的时间脉冲精确度可达15ns。该模块只需一颗卫星即可工作，节省成本，其体积小可以轻松集成，非常适合适用于UMTS、CDMA及中国的TD-SCDMA等电信网络同步，也可以用于地理范围跨越较大的系统和设备之间需要精确授时的数据通信。 LEA-5T芯片特性 50通道u-blox5定位引擎 支持DGPS( /view/109040.htm)、 WAAS(/view/170198.htm)、 EGNOS（/view/1846689.htm）和MSAS 4Hz的定位更新速率 可配置时间脉冲：0.25Hz–1000Hz 低功耗 精确时标/计数器 支持A-GPS服务，包括AssistNow HybirdGPS、GALILEO和SBAS(WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN)引擎 1UART、1USB和1DDC（IIC兼容）接口 可配置I/O和UART电平 支持无源和有源天线 天线短路和开路检测与保护 工作温度范围：-40℃~85℃ 1.1 模块系统框图说明 模块系统框图如 REF _Ref314228476 \h 图1-1所示。分为射频和逻辑两部分。 射频部分逻辑部分逻辑部分射频部分 射频部分 逻辑部分 逻辑部分 射频部分 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 1模块系统框图 1.2 模块引脚说明 模块引脚图如 REF _Ref314228495 \h 图1-2所示。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 2 模块引脚图 模块引脚功能及配置说明如 REF _Ref314228552 \h 图1-3所示。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 3 模块引脚功能及配置图 1.3 模块配置说明 LEA-5T模块的配置包括硬配置和软配置两部分，硬配置内容详见第二章“模块硬件连接图”，本节主要介绍模块的软配置内容。 LEA-5T模块能够配置输入信息，比如设置动态模式，设置波特率等等。可以通过UBX协议中的CFG字段来配置GPS接收器以及读出当前的配置值。发送给接收器的任何CFG字段的信息，如果操作成功会以ACK-ACK信息来表示接受当前信息，如果操作失败会以ACK-NAK信息来拒绝当前信息。UBX配置字段详细信息参见u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf（以下简称协议文档）文档中的UBX Protocol下的CFG项（UBX-CFG）的内容。 通过u-center6.21控制软件工具中的UBX Configure工具菜单，可以对LEA-5T模块进行不同的配置，如 REF _Ref314228580 \h 图1-4所示。点击左侧相应的配置字段，会在右侧出现对应的配置对话框，根据需要的配置，设置相应的参数即可。设置完成后点击左下角的Send按钮，即可完成配置信息的发送。当需要保存当前的配置信息，可以点击左侧CFG选项，勾选设置如 REF _Ref314233233 \h 图1-5所示，点击Send发送按钮，即可完成配置信息的保存。当LEA-5T模块再次上