水轮发电机组水门开度的鲁棒控制与仿真.pdfVIP

摘要 水轮发电机组水门开度的鲁棒控制与仿真 摘要 水轮机调速系统是一个水、机、电的综合调节系统，做为水轮发电机组的一个重要 辅助设备，其运行状念的好坏关系到整个系统输送功率的稳定性。本文在建立水轮机引 水系统、水轮发电机组和电力网络的统一系统模型的基础上，应用状态反馈和动态反馈 相结合的方法即SDM反馈线性方法求出最优的控制策略的解析表达式，在计算机仿真 软件MATLAB中对其仿真，验证其合理性和有效性。 通过计算机仿真软件MATLAB将常规控制和非线性鲁棒控制效果进行对照比较。 比照结果表明，采用非线性鲁棒控制的水轮机调速器可以明显的改善水轮发电组的抗干 扰性，使系统在较短的时间内达到稳定状念。控制策略的解析表达式中可以看出非线性 鲁棒控制的反馈变量含有频率、水门丌度、电磁功率、机械功率，控制输出综合考虑了 功率与频率的偏差，故在动态过渡中能起到较明显的作用。 j相接地故障 关键词：渊速器；水I、JJ1：度：非线性鲁棒控制；SDM混合反馈； r ABSTRAC AND HYDRoDOORoPENINGROBUSTCoNTROL SIMULATION ABSTRACT Theturbine isa whocontains governorsystemconditioningsystem water,machines， electrical an in set，its auxiliaryequipmenthydroelectricgenerating power．asimportant statusrelatedtothe oftheentiretransmissionthis operational stability system．Inpaper,we establishthewaterintake of modeloftheturbine turbine，unified firstly system system andthe weusetheSDMfeedbacklinear generatorgroup electricitynetwork．Secondly methodwhichcombinesstatefeedbackand feedbacktoobtain dynamic analyticalexpression ofthe control we itinthesimulationsoftwareMATLABandtest optimal strategy．Lastlyput and the andeffectiveness． verifyrationality MATLABcontrolandnonlinearrobust simulationsoftware routine Throughcomputer