静力学(受力分析).ppt

第一篇 静 力 学 §1-1 静力学公理 §1-2 约束和约束力 二、平面问题中的几种常见的约束 2、柔索 3、光滑圆柱铰链约束 4、滚动支座 5、固定铰支座 圆柱铰链和固定铰链支座的进一步说明 §1-3 研究对象、分离体、受力图 受 力 分 析 示 例 (3) 研究对象、分离体、受力图小结 (1)球 铰 FRy FRx FRz 6、其它约束 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 （2）止推轴承 A A 受力分析－过程与方法 ?确定研究对象 取分离体； ?根据约束性质确定约束力； ?画受力图。 受 力 分 析 示 例 (1) W 取 分离 体 FRA FRB A B W 画 受 力 图 受 力 分 析 示 例 (2) A B F2 F1 F3 确定A、B二处的约束力 A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 取 分离 体 画 受 力 图 A B B 2.比较AB 杆与BC 杆 的受力。 1.画出圆盘的受力图； 圆盘的受力图 W FR2 FR1 * * 二、静力学研究的主要内容： — 研究力系的合成和简化 —研究受力物体的平衡规律。 一、静力学：研究物体在力系作用下的平衡条件的科学 引 言 4、力系： 1、平衡 2、力是矢量 3、力的单位：N（牛顿）、kN（千牛） 三、几个重要的基本概念 物体相对于惯性坐标系（工程中通常指地面)保持静止或匀速直线运动。 平面力系、空间力系 力的三要素： 大小、方向 、作用线 平衡力系、等效力系、 合力 公理1：力的平行四边形法则 公理2：二力平衡公理 特例：二力构件（二力杆） 公理3：加减平衡力系公理 公理4：作用与反作用定律 公理5：刚化原理 推理1：力的可传性定理 推理2：三力平衡汇交定理 第一章 静力学公理及物体的受力分析 公理1：力的平行四边形法则 公理1：力的平行四边形法则 三角形法则 将各分力首尾相连，然后从起点 → 终点，得到合力。 力的分解： 同样要根据平行四边形法则。 显然，力的分解是不确定的，欲得到唯一的分解结果，必须附加一定的条件。 正交分解： A x y α 特例：二力构件（二力杆） 公理2：二力平衡公理 (刚体上仅作用两个力时，平衡的充要条件为：这两个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。） 公理3：加减平衡力系公理 B A 推理1：力的可传性定理 在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 F A B 作用在刚体上的力,可沿其作用线移动，不改变它对刚体的作用 A B F 推理2：三力平衡汇交定理 O A B C 刚体在三个力作用下处于平衡状态时，若其中两个力相交于一点，则另一个力也必通过此点，且三个力必处于同一平面内 推理2的作用：当知道刚体只作用三个力时，可根据已知的两个力，确定第三个力的方向。 公理4：作用与反作用定律 P P’ 作用力和反作用力 (1) P 和 P’ (2) FN 和 FN’ 两物体之间的相互作用力（作用力和反作用力）总是同时存在的，两力大小相等，方向相反，沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体上，所以，这一对力不是一组平衡力。 P 公理5：刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将该物体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 该公理的作用为:刚体静力学的结果可用于变形体。 一、有关概念 自由体: 约束力：约束对被约束体（研究对象）的 作用力 约束力的方向： 与该约束所阻碍的位移方向相反 非自由体（被约束体）: 研究对象 约束（约束体）： 对被约束体（研究对象）的位移起限制作用的周围物体 1、光滑接触面约束 光滑： 实例 接触面之间无摩擦 约束力： 作用于接触点，沿二个接触面的公法线方向（若为尖点和面的接触，则沿该面的法线方向） B A 光滑接触面约束: 约束力作用于接触点，沿二个接触面的公法线方向（若为尖点和面的接触，则沿该面的法线方向）。 o A B 光滑接触面约束: 约束力: 作用于接触点，沿二个接触面的公法线方向 O1 O2 A FR FR 滑槽与销钉 FR 特点：只能受拉，不能受压。 实例： 柔索: 实 例 销钉 销钉 销钉孔 O 圆柱销约束力的分析 FRy FRx 销钉 (铰链) A FAy FAx 固 定 铰 支 座 A B C Ⅰ Ⅱ 固定铰链支座 C 圆柱铰链 B C’ Ⅱ A Ⅰ C A B C Ⅰ Ⅱ A B C Ⅰ Ⅱ C C1 A C2 B B C’ Ⅱ A Ⅰ C A B C Ⅰ Ⅱ