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TCA2003测量机器人操作入门
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 一、概述: 1
二、测量作业: 3
1、开机、调平 3
2、测站设置 3
3、进入测量程序并设置相关参数 4
4、其它功能键介绍 6
TPS1000 全站仪菜单结构 9
5、机载其它测量作业 10
6、测量技巧 19
三、内业资料整理 19
1、读取仪器文件 19
2、简单编辑为地形图cass软件识别文件 19
3、 展图、对测量结果的分析和应用 19
四、仪器的日常维护 20
附图:大气改正 22
附表:建筑物观测精度要求 23
PAGE 12
徕卡TCA2003测量机器人基本操作入门
一、概述:
全站仪是通过和望远镜同轴内置可见或不可见红外激光对目标点进行距离测量,即电子测距(EMD)原理进行工作的,然后通过一系列计算后由已知点得出未知点的过程。全站仪的诞生,基本上完全代替了经纬仪,把人们从繁琐的测量和计算中解放出来。今天我们讲的徕卡TCA2003测量机器人,因为他的自动追踪和无以比拟的高精度,在变形观测中得到了普遍使用,但因为他的价格昂贵和全英文的界面,未能在工作中普遍使用。
TC(A)2003 角度测量精度为 0.5 秒,距离测量精度为 1mm+1ppm
TC(A)1800 角度测量精度为 1.0 秒,距离测量精度为 1mm+2ppm
用全站仪进行测量,最简单步骤只需架设完仪器后,进行测站点的数据输入,即坐标、高程,仪器高。随后进行水平角设置,即定向。便可开始测量,采集测量数据。
二、测量作业:
1、开机、调平
按 进入照明及加热选择界面
F1DISPL 屏幕照明开关 Display;F2RETIC 十字丝照明开关 Reticule;F3L PLM 激光对点器开关 Laser Plumm;F5DEFLT 缺省设置;F6-/- 照明亮度调整(当前光标项)
2、测站设置:
1)开机画面如下:
2)测站数据设置:
3、进入测量程序并设置相关参数:
对测站进行设置后,测量工作便可以开始了,为了提高测量精度,在开始测量作业前,我们还需要对测量时的天气状况和测量点的海拔进行设置。这些参数的设置是在进入测量模式后进行的。如下图:
对于大气改正,可统一设置成k=0.13,对于地球曲率改正,可以不进行设置(10km以内可以近似为一个平面)。
4、其它功能键介绍:
1)功能键
按 FNC 功能键进入,它提供快速调用一些仪器常用功能,当仪器处于其它功能状态下
在不退出该功能,可以随时调用 FNC 功能,使得功能调用相当灵活。
1 ATR 自动目标识别开关
操作: 按 aF…功能键,再按 F1(ATR)
2 用户模板设置
操作: 按 aF…功能键,选择菜单 1 User templatefiles 进入用户模板设置
user templ. 用户模板选择
rec.device 记录装置选择 memory card PC 卡 和 RS232 接口
meas.file 选择测量文件名
data file 选择数据文件名
3 EDM 测距模式选择
操作: 按 aF…功能键,选择菜单 2 EDM measuring program 进入
F1 STAND 标准测距 1+1ppm 3 秒
F2 PRECT 精测距离 1+1ppm 3 秒
F3 FAST 快速测距 3+2ppm 1.5 秒
F4 TRK 跟踪测距 5+2ppm 0.3 秒
F5 AVERG 平均测距 3 秒
4 补偿器开关及水平角改正
操作: 按 aF…功能键??选择菜单 3 compensator/Hz-corrections 进入
Instr.setup 选择 No check 或 stability check
No check 补偿器在工作范围内不作任何检查
Stability check 稳定性检查 检查补偿器是否工作,并且达到仪器规定的精度才允
许记录测量值
Compensator on/off 补偿器开关
Hz-corr 水平角改正开关
5 垂直角显示方式
操作: 按 aF…功能键??选择菜单 6 V-Angle display 进入
zenith angle 天顶距 水平方向为 90 度
elev. Angle +/- 高度角 水平方向为 0 度 仰角为正
elev. Angle % 坡度角 水平方向为 0 向上为正坡度(3%)
6 电源设置
操作: 按 aF…功能键??选择菜单 7 Power off, Sleep
sleep after … 休眠
auto-off after 自动关机
remains on 全站仪一直打开
7 锁定目标
操作: 按 aF…功能键??再按 F2(L
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