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PAGE IV 河南机电高等专科学校 课程设计 单闭环不可逆直流调速系统 系 部: 自动控制系 专 业: 计算机控制技术 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 二零一五年六月 1 摘 要 为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要包括单闭环、双闭环）。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机，但直流电动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统静差，可采用积分调节器代替比例调节器。 课程设计是我们在校期间的一次综合训练，它将从思方法、理论知识以及动手能力方面给予我们严格的要求。使我们综合能力有一个整体的提高。它不但使我们巩固了本专业所学的知识，还使我们了解、熟悉了国家能源开发策略和有关的技术规程、规范以及各种设备的图形、符号等。它将为我们以后的学习、工作打下良好的基础。 本次设计主要介绍了单闭环不可逆直流调速系统的方案比较及其确定，主电路设计控制电路等。设计的内容符合国家有关经济技术政策，包括可靠性、经济性等方面。 该设计为单闭环不可逆直流调速系统电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm, UN=220V, IN=17.5A, Ra=1.25Ω。主回路总电阻R=2.5Ω，电磁时间常数Tl=0.017s, 机电时间常数Tm=0.075s。 三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。 本次设计中进行了计算，主要设备调试，关于主电路设计和控制电路设计是基础部分，对晶闸管和电机的调试是非常重要的部分。计算书部分通过数据的形式对设计的要求和需要的参考价值等以直观的描述。 关键词：稳态性能 ；稳定性；开环；闭环负反馈；静差 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 第1章 设计要求 1 1.1设计目的 1 1.2设计要求 1 第2章 方案论证 2 2.1方案比较的论证 2 2.1.1 总体方案的论证比较 2 2.1.2 主电路方案的论证比较 3 2.1.3 控制电路方案的论证比较 5 第3章 设计原理 7 3.1主电路设计 7 3.1.1 主电路工作设备选择 7 3.2 控制电路设计 8 3.2.1 VM晶闸管-电动机调速系统 8 3.3反馈环节 11 3.3.1 反馈控制闭环直流调速系统 11 3.3.2调速系统参数的计算 12 3.4 单闭环直流调速系统启动过程 13 第4章 系统数据 14 4.1实验所需挂件及附件 14 4.2 Uct不变时的直流电机开环外特性的测定 14 第 5章 结论 15 参考文献 16 致谢 17 河南机电高等专科学校课程设计 河南机电高等专科学校课程设计 PAGE 16 PAGE 17 第1章 设计要求 1.1设计的目的 了解单闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及其各主要单元部件的原理。掌握晶闸管直流调速系统的一般调速过程。认识闭环反馈控制系统的基本性。掌握交、直流电机的基本结构、原理、运行特性。掌握交、直流电动机的机械特性及起动、调速、制动、反转的基本理论和计算方法。了解选择电动机的原则和方法。学习低压电器基础知识，具备使用有关手册，图表资料的初步能力。学会分析电力拖动与自动控制系统中电动机的机械特性，各种运行状态及控制特性，掌握它们的基本原理和相应计算方法。 掌握电力拖动控制理论和线路分析方法，具备排除一般故障的能力。通过实验、实习等教学环节，深化专业理论，增强动手能力，具备初步的电力拖动制动系统的调试能力。 1. 2设计要求 1、首先要对系统进行方案论证，设计几种方案进行对比，选择其中最好的一种进行分析论证。 2、对系统的硬件组成部分以及设计原理进行介绍，并且画出硬件组成部分电路图和做出相关计算。 3、对系统做数据分析，并观察是否与系统论证相匹配。 4、设计思路要清晰，给出整体设计框图。 5、单元电路设计，给出具体设计思路和电路。 6、分析所有单元电路与总电路的工作原理，并给出必要的波形分析。 第2章 方案论证 2.1　方案比较的论证 2.1.1　总体方案的论证比较 对于