彩色数字图像处理.pptx

数字图像处理Digital Image Processing桂进斌昆明理工大学 理学院彩色图像处理彩色基础知识?? 彩色空间? 伪彩色处理? 全彩色图像处理? 彩色变换? 彩色图像平滑和尖锐化彩色图像基础为什么要研究彩色图像处理？ 符合人类视觉特点 人类可以辨别几千种颜色色调和亮度 只能辨别几十种灰度层次 有用的描绘子 简化目标物的区分 目标识别：根据目标的颜色特征?彩色图像基础彩色图像处理可分为： 全彩色处理 数码相机???? 数码摄像机? 彩色扫描仪? 伪彩色处理 对不同的灰度或灰度范围赋予不同的颜 色彩色图像基础在17世纪，牛顿通过三棱镜研究对白光的折射就已发现： 白光可被分解成一系列从紫到红的连续光谱，从而证明白光是由不同颜色（而且这些颜色并不能再进一步被分解）的光线相混合而组成的。彩色图像基础可见光是由电磁波谱中相对较窄的波段 组成，如果一个物体比较均衡地反射各 种光谱，则人看到的物体是白的； 而如果一个物体对某些可见光谱反射的较多，则人看到的物体就呈现相对应的颜色。例如，绿色物体反射具有500~570nm（纳米）范围的光，吸收其他波长光的多数能量。彩色图像基础 可见光γ 射 X 射线 紫外红外线无线电波线线微波 超 短 中长短 波 波 波0.01nm 1nm 0.1μ 10μ0.1cm 10cm 10m 1km 100km电磁波谱分布紫蓝青绿黄橙红0.47 0.5 0.56 0.59 0.62 0.76(?m)0.38 0.43可见范围电磁波谱的波长组成人眼的吸收特性：人眼的锥状细胞是负责彩色视觉的传感 器，人眼的锥状细胞可分为三个主要的 感觉类别。大约65%的锥状细胞对红光敏感，33%对绿光敏感，只有2%对蓝光敏感。由于人眼的这些吸收特性，被看到的彩色是所谓的原色红（R，red）、绿(G，green)和蓝（B，blue）的各种组合。彩色图像基础光特性是颜色科学的核心?? 描述彩色光的3个基本量：?辐射率：从光源流出能量的总量，用瓦 特(W)度量?光强：观察者从光源接收的能量总和?亮度：主观描绘子三原色原理其基本内容是： 任何颜色都可以用3种不同的基本颜色按照不同比例混合得到，即C=aC1+bC2+cC3 式中a，b，c =0 为三种原色的权值或者比例，C1、C2、C3为三原色（又称为三基色）。三原色原理自然界中的可见颜色都可以用三种原色? 按一定比例混合得到；反之，任意一种 颜色都可以分解为三种原色。? 作为原色的三种颜色应该相互独立，即 其中任何一种都不能用其他两种混合得 到。三原色原理为了标准化起见，国际照明委员会（CIE）规定用波长为700nm、546.1nm、435.8nm的单色光分别作为红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色。 红绿蓝三原色按照比例混合可以得到各种颜色，其配色方程为： C=aR+bG+cB三原色原理原色相加可产生二次色。?? 红色+蓝色=深红色(M，magenta)，? 绿色+蓝色=青色(C，cyan)，? 红色+绿色=黄色(Y，yellow)。? 以一定的比例混合光的三种原色或者以 一种二次色与其相反的原色相混合可以 产生白色(W，white)，? 即：红色+绿色+蓝色=白色。彩色到灰度的转换相同亮度的三原色，人眼看去的感觉是，? 绿色光的亮度最亮，而红色光其次，蓝 色光最弱。? 如果用Y来表示白色光，即光的亮度(灰 度)，则有如下关系： Y=0.299R+0.587G+0.114B区分颜色常用三种基本特性量亮度：如果无彩色就只有亮度一个维量的变化。?? 色调：是光波混合中与主波长有关的属性，色调表示观察者接收的主要颜色。 这样，当我们说一个物体是红色、橘黄 色、黄色时，是指它的色调。? 饱和度：与一定色调的纯度有关，纯 光谱色是完全饱和的，随着白光的加入 饱和度逐渐减少。彩色空间（也称彩色模型或彩色系统）彩色模型（也称彩色空间或彩色系统）? 的用途是在某些标准下用通常可接受的 方式简化彩色规范。? 本质上，彩色模型是坐标系统和子空间 的规范。位于系统中的每种颜色都由单 个点来表示。? 本节主要讨论几种图像处理应用的主要 模型。目前的彩色模型RGB?? CMY和CMYK? HSI? YIQ? YUV? YCbCrRGBCCD技术直接感知R,G,B三个分量?? 是图像成像、显示、打印等设备的基础RGB模型图6.2 RGB混色效果图RGB模型?? 图6.3中，R，G，B位于三个角上；二次色深红(Magenta)、青(Cyan)、黄(Yellow)位于另外3个角上，黑色在原点处，白色位于离原点最远的角上（点（1，1，1））。 在本模型中，不同的颜色处在立方体上或其内部，并可用从原点分布的向量来定义。为方便起见，假定所有的颜色值都归一化，即所有R，G，B的值都在[0，1]范围内取值。RGB模型?