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光伏单相逆变器仿同步发电机特性控制系统设计;绪论; 可再生能源发电系统;分布式发电系统;微电网;适用于微电网的逆变电源控制方法;并网技术要求; 微电网的特点及对逆变电源的要求;虚拟同步发电机概念的提出;虚拟同步发电机的设计原理;虚拟同步发电机的模型分析; 在逆变电路控制模型中,高频 SPWM 调制方式的基本思想是输入的参考正弦 Umsin(ωt)和载波信号比较,用得到的宽度按正弦规律变化的 PWM 波形控制逆变电路中开关器件的通断脉冲去控制各功率开关器件。由于开关的动作是非连续的,分析时我们采用状态空间平均法来分析。状态空间平均法是基于输出频率远小于开关频率的情况下,在一个开关周期内,用变量的平均值代替其瞬时值,从而得到连续状态模型,简化了分析过程。为了进一步简化分析的复杂程度,在分析逆变单元模型时,均按照单相全桥拓扑进行分析。图 3 为单相等效模型,逆变器输出级接有 LC 滤波器,Ls为逆变器与大电网之间的连接感抗,R为负载,图中忽略了电感中的阻性成分。; 根据 图12 将滤波器中的电感与电容分别用 Ls 和 1 Cs表示,则可以推导出 A、B 之间的电压与逆变单元输出电压之间的频域传递函数为:;由前式可得出:;根据该传递函数的表达式,可以得到其等效框图如图4所示:
; 而对于虚拟同步发电机单元,由虚拟同步发电机算法的标幺值表达式,通过有名值换算以及拉普拉斯变换可得:; 结合前式,建立虚拟同步发电机算法的结构图,如图 5 所示。其中Io(s)为逆变器输出电流,作为虚拟同步发电机的电枢电流。输出电压U(s) 作为逆变器的指令电压,ω 、Q的输出为检测信息,用于下文中的功频调节和电压调节。;虚拟同步发电机的控制策略;借鉴同步发电机的控制结构,本文设计了虚拟同步发电机的系统控制结构,如图 7 所示::; 在虚拟同步发电机系统中,励磁控制单元同样承担着重要的角色,本文采用电压/电流双闭环的控制方法对励磁电压调节器进行设计,内环是电感电流瞬时调节环,用以提高系统的动态性能;外环是瞬时电压控制环,用于改善系统输出电压的波形,使其具有较高的输出精度,从而保证虚拟同步发电机输出电压以及无功功率的稳定。同步发电机激磁电动势方程,; 借鉴同步发电机一次调频、二次调频的控制方法,本文设计了虚拟同步发电机的频率、功率控制器,如图 9所示。图中 fref表示频率的给定值,f为频率反馈值,Pn为功率的给定值(调度中心分配指令),Pm为 Pf控制器的输出功率,相当于同步发电机中的原动机输出机械功率。该闭环控制系统中,反馈值根据负荷的大小和变化情况,不断地调整Pm,从而对输出有功功率和频率进行有效的控制。;虚拟同步发电机的主电路结构;图10 虚拟同步发电机的主电路结构
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