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姓 名：#### 导 师：####教授 电机无速度传感器矢量控制系统研究 汇报内容： 四、课题进行的工作 一、选题背景及研究意义 二、课题研究动态 三、课题研究的主要内容 五、工作进展与课题研究计划 随着工业科技手段的提高和生活水平对于生产要求的增长，变频调速对于系统的功率等级、稳定性都有了进一步的要求。 但伴随高压大功率三相调速系统的产业化实现，很多问题也开始逐渐显露： 三相电机故障后会变成单相电机，若不降低负载会产生过电流，容易烧毁电机； 由于受电力电子器件的功率限制，两电平电压源型逆变器要获得大容量输出一般只能通过串、并联功率器件的方式，但是这样的拓扑形式会带来器件均压均流问题，影响系统可靠性。 多相电机变频供电与多电平调速系统是实现大功率的并行方案，伴随着工业领域对于系统稳定性要求的提升，特别是在船舶推进、航空航天等低压大电流应用场合，多相电机变频调速开始逐渐取代多电平系统成为行业关注的焦点。 一、选题背景及研究意义 1、选题背景 2、研究意义 可采用低压器件实现大功率。 系统运行具有高可靠性。 更加丰富的控制方式与资源。 提高系统动静态性能。 多相变频调速系统 无速度传感器 降低生产成本 能够精准估计转速 能够在艰苦环境下运行 矢量控制系统 可以通过不同的解耦策略达到控制目的 系统响应速度快 1、无速度传感器研究动态 A.Abbondanti等提出了基于转差频率的转速辨识方法，利用电机的稳态方程来辨识转速，但精度不高。 M.Ishida等学者提出了利用转子齿谐波检测转速的方法。 Colin Schauder提出了基于模型参考自适应法的转速辨识方法，利用波波夫超稳定性理论设计自适应率估计转速； P.Muraca等人提出了利用扩展卡尔曼滤波器估计转速和磁链的方法，能抑制噪声干扰，提高估计转速精度，但其计算量太大，容易受电机参数影响，引起系统不稳定。 二、课题研究动态 M.GodoySiinoes等利用神经网络可以逼近任意曲线的优点，利用检测到的定子电压、电流信号，设计神经网络，通过训练学习计算转子磁链和转速，得出神经网络法的速度估计策略。 如今，人们通过更加深入的研究分析得到许多改进的转速辨识方法，使得转速估算更为精准。 2、矢量控制解耦策略研究动态 经过广大学者和科研人员的研究，常用的解耦方法有前馈控制解耦法，电流滞环法，滑膜动态解耦法，逆系统解耦法，智能控制解耦法以及内膜技术解耦法等。 前馈控制解耦法： 前馈解耦控制方法原理简单、易于实现，但是去耦电压的计算受到电动机的定子、转子等电路参数的影响。 内模技术解耦法： 内模控制(IMC)的 本质是一种零极点对消的补偿控制，将对象内部模型的不确定因素分离出来，从而增强系统的鲁棒性，精度高，应用广泛。 三、课题研究的主要内容 1、根据六相电机的绕组结构和已知参数，推导出双三相感应电机的数学模型，并搭建双三相感应电机在基本平面的电机模型，验证模型的正确性。 2、对传统的SVPWM算法与基于空间矢量解耦变换的SVPWM算法进行分析研究，通过搭建相应的仿真模型对两种算法进行对比，验证基于空间矢量解耦变换的SVPWM算法的正确性。 3、对多种不同的双三相感应电机矢量控制策略进行分析研究，将多种不同的矢量控制策略进行对比。 4、根据双三相感应电机的特点，对基于改进型MRAS（变参数法）的双三相感应电机无速度传感器控制系统进行理论推导，搭建出双三相感应电机无速度传感器矢量控制系统仿真模型，并重点针对基于反馈补偿解耦的无速度传感器矢量控制系统和基于电流环内模控制的无速度传感器矢量控制系统两种控制算法进行比较，突出内模控制的优越性。 电机参数 数值 电机参数 数值 定子电阻(Rs) 2.125Ω 定子自感(Ls) 0.444mH 转子电阻(Rr) 1.62Ω 转子自感(Lr) 0.446mH 极对数(p) 3 定转子互感(M) 0.434mH 根据α-β平面的电压、磁链、转矩、运动方程及拉普拉斯变换，再经6/2变换，可以得到双三相感应电机的数学模型，仿真模型参数设置如表4-1所示： 表4-1 双三相感应电机参数 仿真条件设置为：输入180V正弦相电压激励并空载启动，在0.5s时刻突加负载10Nm，得仿真波形如下列波形所示。 1、双三相感应电机数学模型的验证 四、课题进行的工作 图4-1 双三相感应电机定子相电流波形 电力电子与矿山监控研究所Institute of Power Electronics Mine Monitoring 图4-1(a)为电机定子a1相电流，图4-1(b)为a1相及a2相定子电流波形。图4-2(a)为电机转矩波形，图4-2(b)为电机转速波形。 图4-