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拉普拉斯变换、 第四章 连续时间系统的s域分析 学习内容 1. 拉普拉斯变换的定义、应用范围、物理意义及收敛。 2.常用函数的拉氏变换:阶跃函数、指数函数、冲激函数。 3. 拉氏变换的性质。 4. 拉氏逆变换。 4. 拉氏逆变换。 5. 利用拉氏变换法分析电路、s域元件模型。 6. 系统函数的定义及物理意义。 北京工业大学信号与信息处理研究室 L l 拉普拉斯 Laplace—— 介绍 |拉普拉斯 z(Pierre Simon de Laplace 1749─1827年 z 法国数学家、天文学家 z法国的牛顿 北京工业大学信号与信息处理研究室 一、拉普拉斯的产生和发展 傅里叶变换分析法 —— 信号必须满足 狄利克雷条件 。 实际许多信号 —— 不满足绝对可积条件, 不能直接 求出傅 里叶变换。 求极限方法的傅里叶变换 —— 含有冲激函数,使分析计算 较为麻烦 。 北京工业大学信号与信息处理研究室 一些信号不存在傅里叶变换 —— 傅里叶变换 有一定 限制 傅里叶 逆变换 比较 困难 傅里叶变换分析法 —— 只能确定零状态响应 寻求更有效而简便的方法 —— 拉普拉斯变换 (LT: Laplace Transform p 北京工业大学信号与信息处理研究室 二、拉普拉斯变换的优点 时域中: 微分与积分 乘法与除法 微分积分方程 代数方程 两个信号的卷积 s域中的乘法运算 线性时不变电路s域分析 可求系统完全响应 北京工业大学信号与信息处理研究室 §4.2拉普拉斯变换的定义、收敛域 §4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 |主要内容 z从傅里叶变换到拉普拉斯变换 z拉氏变换的收敛 z一些常用函数的拉氏变换 |重点:一些常用函数的拉氏变换 |难点:拉氏变换的收敛 北京工业大学信号与信息处理研究室 某些增长信号的傅里叶变换 |衰减因子 z满足绝对可积条件 t σ?e ([]=?=?t t f F F σωe (1[]t t f t t d e e (j 0 ωσ?+∞??∫复频率 t t f t d e ( j (0ωσ+?+∞ ?=∫复频率。 具有频率的量纲 令 ?=+, j :s ωσ单边拉普 ((∫∞?=0d e t t f s F t s 则 拉斯变换 0-系统 和 0+系统 北 京工业大学信号与信息处理研究室 二.拉氏变换的收敛 收敛因子 e -σt 可能满足绝对可积的条件 还要与 σ值的相对关系而定 在 σ值的一定范围内 —— 收敛域 在 收敛域内 ,函数的 拉普拉斯变换存在 , 在 收敛域外 ,函数的 拉普拉斯变换不存在 。 北京工业大学信号与信息处理研究室 有关拉氏变换收敛域的几点说明 号” 的信号成为“指数 信 li (号”; 的信号成为“指数阶信 满足 00e (lim . 1σσσ=?∞ →t t t f ( 0 0e lim . 3=?σσt t 氏变换一定存在; 有界的非周期信号的拉 . 2∞ →t ( ασσα=?∞ → 0e e lim . 4t t t 进行拉氏变换。 为非指数阶信号,无法 快,找不到收敛坐标, 等信号比指数函数增长 2 e . 5t 6. 一般求函数的单边拉氏变换,可以不加注其收敛 范围 进 氏变 为非 阶 号 范围。 北京工业大学信号与信息处理研究室 4.单位冲激信号 全 s 域平面收敛 ([](1d e 0 =?=∫∞?t t t L st δδ([](0e d e 000st st t t t t t L ?∞ ?=??=?∫δδ北京工业大学信号与信息处理研究室 思考题 |什么是拉普拉斯变换及其逆变换? |拉普拉斯变换存在的条件? 常用函数的拉氏变换(阶跃函数、指 | 数函数等 北京工业大学信号与信息处理研究室 43 §4.3 拉氏变换的基本性质 |主要内容 z线性(叠加 z原函数的微分与积分 z延时、 s 域平移 z尺度变换 z初值、终值、卷积定理 |重点:拉氏变换的基本性质 |难点:基本性质公式的推导 北京工业大学信号与信息处理研究室 思考题 | 1. 拉氏变换的基本性质及其变换公式？ 北京工业大学信号与信息处理研究室