数控机床及应用培训PPT课件.ppt

（4）两端装推力轴承及向心球轴承: 为了提高刚度，丝杠两端均采用双重支承并施加预紧。这种方式可使丝杠的热变形转化为推力轴承的预紧，但设计时要注意提高推力轴承的承载力和支架刚度。 4）滚珠丝杠的防护 滚珠丝杠副用润滑剂来提高耐磨性及传动效率，润滑剂可分为润滑油和润滑脂。润滑油一般为机械油或140号主轴油。润滑油经过壳体上的油孔注入螺母的空间内；润滑脂常采用锂基润滑脂，一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体的空间内。 滚珠丝杠副如果在滚道上落入了灰尘、切屑，或者使用了不净的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，还会使磨损急剧增加。因此必须有防护装置和使用洁净的润滑油。通常采用密封圈或防护罩对螺母进行防护。 当滚珠丝杠螺母副处于隐蔽的位置时，采用密封圈进行密封保护；当滚珠丝杠螺母副处于裸露的位置时，应采用密封的防护罩进行密封保护。 注 意： 1、密封圈装在滚珠螺母的两端，分为接触式的和非接触式的两种。 接触式的弹性密封圈用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配合的形状，与丝杠紧密接触，它的防尘效果好，但也增加了滚珠丝杠的摩擦阻力距。 非接触式的密封圈又称迷宫式密封圈，用硬质塑料制成，其内孔与丝杠螺纹滚导的形状相反，并稍有间隙，避免了摩擦阻力矩，但防尘效果差。 2、安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。 3、由于滚珠丝杠螺母副没有自锁功能，在进行垂直安装时，要有制动装置。通常采用的制动装置有电磁铁和离合器。 4、进给系统中传动间隙的消除 1）齿轮传动间隙消除 常用的减小齿轮间隙的方法有刚性调推法和柔性调整法两种。 （1）直齿圆柱齿轮传动 a、偏心套调整法 b、轴向垫片调整法 （2）斜齿圆柱齿轮传动 a、周向弹簧调整法 b、轴向弹簧调整法 1、3-齿轮 2-偏心轴套 偏心轴套调整法 （1）直齿圆柱齿轮传动 a、偏心套调整法 右图为偏心轴套调整法，齿轮1装在偏心轴套2上，调整套2可以改变齿轮l和3之间的中心距，从而消除了齿侧间隙。这种方法常用于有一个齿轮轴悬臂安装的结构。 b、轴向垫片调整法 利用的是两啮合齿轮的锥度进行调节。通过修磨配合齿轮间垫片的厚度，使其产生轴向位移而消除间隙。 图中：1、2-齿轮 3、4-垫片 （2）斜齿圆柱齿轮传动(柔性调节) a、周向弹簧调整法 将其中一个齿轮做成两片，利用弹簧的伸缩性使其错齿，以达到消除间隙的目的。 b、轴向弹簧调整法 偏心轴套调隙和轴套垫片调隙都是刚性调整法，在调整后，齿侧间隙不能自动补偿，因此对齿轮的周节公差及齿厚公差要求严格，否则会影响传动的灵活性。它们结构简单，具有较好的传动刚度，但调整较费时。 如果采用柔性调整法，在调整后，齿侧间隙仍可自动补偿，即使在齿轮的周节误差及齿厚变化的情况下，也能保持无间隙啮合，但是结构复杂，轴向尺寸大，传动刚度较低，平稳性也较差。 2）键联接的消隙 数控机床进给传动装置中，齿轮等传动件与轴键的配合间隙也会影响传动的精度，需将其消除。下图所示为消除键联接间隙的结构。 (a)—双键联接消隙结构 (b)—楔形销联接消隙结构 右图所示为一种无键联接消隙结构。此种结构制造简单，联接可靠，得到广泛的采用。 1-轴 2-螺钉 3、4-圆环 5-内弹簧锥形胀套 6-外弹性锥形胀套 7-传动件无键联接机构 5、导轨 1）数控机床对导轨的基本要求 导轨的作用： 支承和导向，支承运动部件并保证运动部件在外力(运动部件本身的重量、工件的重量、切削力、牵引力等)的作用下，能准确地沿着一定的方向运动。 在导轨副中，运动的一方成为活动导轨，不动的一方称为支承导轨。导轨的精度和性能直接影响机床的加工精度、承载能力和使用寿命。 活动导轨 支承导轨 导轨应满足以下基本要求： （1）足够的导向精度 导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和它与有关基面之间相互位置的准确性。影响导向精度的主要因素有:导轨的结构形式、导轨的制造精度和装配质量，以及导轨和基础件的刚度等。 （2） 精度保持性好 精度保持性好是指导轨在长期使用中保持一定导向精度的能力。导轨的耐磨性是保持精度的决定性因素。 （3）足够的刚度 导轨受力变形会影响部件之间的导向精度和相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。 （4）低速运动平稳性 运动部件在导轨上低速运动或微量位移时，运 动应平稳