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自控控制原理 MATLAB 程序设计作业 指导老师:汪晓宁 目录 一、题目 ............................................ 2 二、运行结果 ........................................ 3 三、程序说明 ........................................ 8 四、附录 ............................................ 9 代码 . ............................................. 9 参考文献 ......................................... 17 一、题目 用 Matlab 创建用户界面,并完成以下功能 a 将产生未综合系统的根轨迹图以及 0.707阻尼比线, 你可以交互地选择交点的运行 点。 界面能显示运行点的坐标、 增益值以及近似为二阶系统估算的超调量、 调整时 间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及稳态误差 b 显示未综合系统的阶跃响应 c 输入控制器的参数, 绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点 (主导极点 , 允许不断改变控制器参数,知道所绘制的根轨迹通过设计点 d 对于综合后的系统, 显示运行点的坐标、 增益,近似为二阶系统估算的超调量、调 整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及误差系数 e 显示综合后系统的阶跃响应 二、运行结果 输入传递函数分子分母 生成根轨迹图 选择点并得到该点各项参数在下方输出面板输出 获得阶跃响应图 用 rltool(辅助,选择合适的插入零点 输入零点,并得到根轨迹图 选择根轨迹图上的任一点,得到数据,在下方输出面板输出 得到阶跃响应图 三、运行说明 第一步, 在请输入分子后的输入框输入传递函数分子的矩阵, 在下一输入框输入传递函 数分母并按“生成根轨迹图”按钮获得根轨迹 第二步, 按选择点并显示各参数获得根轨迹图上任一点的各项数据, 数据全部输出在下 方输出面板 第三步,按“生成阶跃响应图”按钮可以获得该函数的阶跃响应 第四步,在“请输入插入零点”后的输入框中输入参数,并按“生成综合后根轨迹图” 按钮产生根轨迹 (可以通过点击 “根轨迹校正”按钮,调用工具箱拖动零点进行快速查看根 轨迹图,选择合适的根轨迹再在输入框中输入零点的值 第五步,按“选择点并显示各参数(综合后系统 ”选取各点,查阅参数,数据输出在 下方输出面板上 第六步,按“生成阶跃响应图(综合后系统 ”可以得到综合后系统的阶跃响应 最后,点击“退出”结束程序 四、附录 代码: function varargout = Liushuavarargin % LIUSHUAMATLAB code for Liushuafig % LIUSHUA by itself, creates a new LIUSHUAor raises the existing % singleton*. % % H = LIUSHUAreturns the handle to a new LIUSHUAor the handle to % the existing singleton*. % % LIUSHUACALLBACK,hObject,eventData,handles,... calls the local % function named CALLBACK in LIUSHUAM with the given input arguments. % % LIUSHUAProperty,Value,... creates a new LIUSHUAor raises the % existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are % applied to the GUI before LiushuaOpeningFcn gets called. An % unrecognized property name or invalid value makes property application % stop. All inputs are passed to LiushuaOpeningFcn via varargin. % % *