自动控制原理课程教学大纲概要.docVIP

PAGE PAGE 1 GDOU-B-11-213《 自动控制原理 》课程教学大纲 GDOU-B-11-213 课程编号 1820042 学分 3 总学时 50 理论 46 实验/上机 4 英文课程名 Automatic Control Principle 开课院（系） 航海学院 开课系 轮机工程系 修订时间 2005年7月 课 程 简 介 本课程针对轮机工程（陆上）专业开设，其主要内容既包括一般自动控制的基本概念和分析方法，如传递函数的基本概念及其求法、方块图的等效变换、时域分析法、根轨迹分析、频率特性法等，又针对本专业的需要，包括控制对象的特性和控制器规律等内容。其目的是使学生通过本课程的学习，为后续课程《轮机自动化》打下良好的基础。 课 程 大 纲 一、课程的性质与任务 随着自动控制技术的不断发展，船舶自动化程度日益提高，这就要求轮机管理人员必须掌握有关自动控制技术的基本理论，本课程正是为了实现这个目的而设的。 本课程是轮机工程（陆上）专业重要的专业基础课之一，其主要内容包括自动控制的基本理论，并引入了控制对象的特性和控制器规律等内容。其目的是使学生既掌握自动控制的基本理论，又了解船舶具体对象的特性及其调节规律，以便应用自动控制规律对船舶控制对象进行控制。学生通过本课程的学习，应掌握自动控制的基本概念和分析方法，为后续课程《船舶动力装置自动控制》打下良好的基础。 课程以《轮机自动化基础》教材为主,配合相应的参考书。教学采用课堂教学、实验、习题课相结合的教学方式，互相协调进行。 二、课程的目的与基本要求 本课程的目的是：通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本概念和分析方法，为后续课程《船舶动力装置自动控制》打下良好的基础。 本课程学习的基本要求： 1．正确理解下列基本概念： 反馈，自动控制的基本方式，反馈控制系统，自动控制系统的性能，传递函数，方块图， 单容对象、多容对象动态特性， 两位式控制，比例控制、积分控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制作用规律，一阶系统，二阶系统，系统稳定性，静态误差，根轨迹， 频率特性，开环频率特性。 2．熟练运用如下方法： 建立系统的数学模型，求取系统的传递函数，方块图的等效变换，单容对象、多容对象动态特性，各种控制作用规律，一阶系统、二阶系统的时域分析法，稳态误差的分析方法，劳斯稳定判据，根轨分析迹， 频率特性、开环频率特性求法。 三、面向专业： 轮机工程（陆上）专业 四、先修课程： 积分变换、电工学、工程热力学及传热学、流体力学与液压传动。 五、本课程与其它课程的联系 本课程是一门较为抽象的专业基础课，理论性较强，与实例结合紧密，需要具备微积分、拉氏变换、复变函数、电工学、工程热力学、传热学、液压技术基础、流体力学等基础知识才能学好。物理系统数学模型、传递函数内容与微积分、拉氏变换、电工学、工程热力学、传热学、液压技术基础、流体力学基础知识密切相关。单容对象、多容对象动态特性内容与流体力学基础知识密切相关。时域分析法内容与微积分、拉氏变换基础知识密切相关。系统稳定性、根轨迹分析法、 频率特性、开环频率特性内容与复变函数基础知识密切相关。 后续课程《船舶动力装置自动控制》以本课程为理论基础。 六、教学内容安排、要求、学时分配及作业： 第一章：反馈控制系统的基本概念(2学时) 第一节：引言(C) 第二节：自动控制的基本方式 开环控制系统(C)；闭环控制系统(B)。 第三节：反馈控制系统的概念 系统的组成(B)；系统的特点(B)；系统的分类(C)。 第四节：自控系统的性能要求 过渡过程(C)；过渡过程性能要求(B)。 作业一：1. 反馈控制系统的特点； 2. 水位控制系统的工作原理及方块图； 3. 反馈控制系统过渡过程的性能要求。 第二章：自控系统的数学模型(10学时) 第一节：物理系统的运动方程 基本概念(C)；数学模型的线性化(C)；数学模型的建立(B)。 第二节：传递函数 拉氏变换(A)；传递函数的概念(B)；传递函数的求法(A)。 第三节：方块图的等效变换 方块图的组成(B)；方块图的等效变换(A)。 第四节：自控系统的传递函数 系统传递函数的求法(A)。 第五节：典型环节及其传递函数 　　典型环节(B)；典型环节的传递函数(A)。 作业二：1. 拉氏变换的计算； 2. 求电路系统的传递函数； 3. 典型环节的传递函数； 4. 方块图的等效变换。 第三章：控制对象的动态特性(4学时) 第一节：单容控制对象 容量系数与阻力(B)；自平衡能力(B)；单容控制对象的数学模型(B)；单容控制 对象的动态特性(B)。 第二节：多容控制对象的动态特性 多容控制对象的数学模型(B)；多容控制对象的动态特性(B)。 作业三：1. 具有