多电平逆变器.pptxVIP

第4部分： 多电平逆变器;;4.1 简 介;H桥逆变器包括两个桥臂，每个桥壁有两个IGBT串联组成。逆变器直流母线电压固定不变，输出的交流电压可通过PWM方法进行调节，即双极性调制法和单极性调制法。;串联H桥多电平逆变器： 由多个单相H桥逆变器(也称为功率单元)组成的，把每个功率单元的交流输出串联连接，来实现中压输出，并减小输出电压的谐波。是中压大功率传动系统中应用最为广泛的逆变器拓扑结构之一。 主要有两种方法：基于载波的PWM方法，即移相调制法和移幅调制法。;Vm：正弦调制波 Vcr：三角载波 Vg1、Vg3：上部器件S1和S3的门极驱动信号 Vg2、Vg4：下部器件S2和S4的门极驱动信号;2. 单极性调制法; 单极性调制法;串联H桥逆变器采用由多个直流电源分别供电的H桥单元，各单元的输出串联连接输出高交流电压。 5电平串联H桥逆变器:结构如下图所示，其中每相有两个H桥单元，分别由电压为E的两个独立直流电源供电。 此直流电源可以采用多脉波二极管整流器实现。;5电平串联H桥逆变器结构;1.逆变器每相可输出含有5个不同电平的相电压。 2.当S11 、 S21、S12和S22导通时，H桥单元H1和H2的输出都为E，即：VH1=VH2=E。则逆变器输出的相电压Van ，例如端点A相对于逆变器中性点N的电压为2E。 3.当S31、S41、S32和S42导通时，为-2E。 4.其他三个可以输出的电压电平分别为E，0和-E，它们分别对应不同的开关状态组合。 NOTE：逆变器输出的相电压Van并不一定和负载相电压Vao相等，其中Vao为负载侧端点A相对于负载的中性点O的电压。;;结论：某些电压电平可由超过一种的开关状态实现。 例如：对于电压E，它可以由四种不同的开关状态实现。这种冗余性的开关状态在多电平逆变器中非常普遍，使开关状态的设计变得很灵活。;串联H桥逆变器可完全扩展到任意电平数。下图给出了7电平和9电平逆变器一相的结构。 在7电平逆串联H桥逆变器中，每相有3个H桥单元，9电平逆变器中每相有4个H桥单元。;7电平和9电平串联H桥逆变器一相的结构;;6KV系列高压变频器结构 (36脉冲整流);;;串联H桥逆变器中，不同的功率单元也可由不同电压的直流电源供电。 当采用不同电压的直???电源供电时，在每相H桥单元数不变的情况下，逆变器输出的电压电平数目可以增加。 结论：当功率单元数目一定时，H桥逆变器通过采用不 同的直流侧电压输出电压的电平数目进一步提高 成为可能。;H桥单元H1和H2的直流电压：E、2E 7电平： 3E、2E、E、0、-E、-2E、-3E;;4.4 基于载波的PWM调制法;1. 移相载波调制法;Vcr1、Vcr2、Vcr3：产生桥上部三个开关器件S11，S12和S13的门极信号;2. 移幅载波调制法;典型的移幅载波调制法： IPD :In—PhaseDisposition （同相层叠法） 所有载波的相位完全相同。 APOD :Alternative Phase Opposite Disposition （相邻反相层叠） 任意相邻的两个载波相位相反。 POD :Phase Opposite Disposition（正负反相层叠） 在零参考线以上的所有载波同相位，零参考线以下的所有载波相位也相同，但与零参考线以上的载波反相。 三种调制法中，IPD方法效果最好。因为电压谐波小。 ;IPD法;IPD法工作过程;;;;3.移相和移幅载波PWM方法的比较 ;移幅调制法： Vab在E～2E(-2E～-E)之间切换;;移相和移幅载波调制法的比较表;4.5 阶梯波调制方法;当时 ，相电压可用傅里叶级数表示：;对于一个7电平串联H桥逆变器来说，一般应消除5次和7次谐波，从而有:;逆变器输出的相电压不包含5次和7次谐波，其THD为12.5％。 线电压不包含3的整数倍次谐波，比如3次、9次和15次，THD进一步降低。;4.6 应用实例;ROBICON完美无谐波高压变频器;;;;单元结构;;;;;;电机电流;;A-B相线电压波形;高压变频器主要生产企业