三相PWM整流器控制器设计.docx

三相PWM整流器控制器设计 PWM整流器能够实现整流器电网侧的电流为正弦，从而人人降低整流器对电网的谐波污染。PWM整 流器同时能够实现电网侧电流相位的控制，常见的有使得电网侧电流与电源电压同相位，从而实现单位功 率因数控制，也可以根据需要使得电网侧电流相位超前或滞后对应的电源相电压，从而实现对电网的功率 因数补偿。 三相PWM整流器主电路和控制系统原理图如图1所示，其中AVR为直流侧电压外环PI调节器、 ACR_d.ACR_q分别为具有解耦和电源电压补偿功能的dq轴电流内环PI调节器,PLL为电源电压锁相环, SVPWM为电压空间矢量运算器，Iabc to Idiq、Vabc to ValfaVbcta和Vdq to ValfaVbcta分别为三相i挣止坐 标■两相旋转肓角坐标变换、三相静止坐标■两相静止肓角坐标变换和两相旋转肓角坐标■两相静止直角坐标 变换。 Vdcfeoo0Iabcto Idlqld?Idlqlq?Vdc-VdcAVRRCVabcf^VabcVsIfsVbets乜VbstaVbeta ThetaPLL? VdValfa—?Valfa? VqVteta—?Vbeta pulseVdq to ValfaVbata_??二二Vabc to ValfaVbetaSVPWMABUniversal BridgeABC Vdcf eoo 0 Iabcto Idlq ld? Idlq lq? Vdc- Vdc AVR RC Vabcf^ Vabc VsIfsVbets 乜 Vbsta Vbeta Theta PLL ? Vd Valfa —? Valfa ? Vq Vteta —? Vbeta pulse Vdq to ValfaVbata _? ?二二 Vabc to ValfaVbeta SVPWM A B Universal Bridge A B C Theat a A b B A c C c B D—o Three-Phs^e L Three-Phase Three-Phase Souroe V-l Measurement 图1基于空间矢量的三相PWM整流器原理图 根据开关周期平均值概念、三相电压型PWM整流器开关函数表等，可得到三相电压型PWM整流器 在dq坐标下微分方程形式和等效电路形式的开关周期平均模型。经过dq轴电流解耦和电源电压补偿的控 制系统结构图如图2所不，其屮小写的变量表示该变量的开关周期平均值，人写的变量表示该变量在工作 点的值。 AVq/V de A Vq/V de 图2基于dq轴电流解耦和电源电压补偿的控制系统结构图 对解耦和电源电压补偿之后的dq轴等效电路进行工作点附近的小信号分析，即可得到小信号下的传 递函数如式⑴、(2)和(3)所示，其中L、R分别为交流侧的滤波电感及其等效电阻，C为直流侧滤波电 容，Dd为d轴在工作点的占空比。 ⑴⑵(3) TOC \o 1-5 \h \z id(s) _ Vdc ⑴ ⑵ (3) d(s) 3Ls + 3R jq(S) _ Vdc otq(s) 3Ls + 3R Vdc(S) _ RDd id(s) RCs +1 有了对象的传递函数，根据控制系统校正原则就可報定dq轴电流环和肓流侧电压外环PI调节器的参 数。由于校疋原则不是唯一的，不同的设计准则可获得不同的调节器参数，因此通过仿真来了解校正效果 就显得非常有意义。而且对象参数的不精确性使得调节器的设计只能是近似的，通过仿真来了解调节器参 数的变化规律就更显得必要。 以将电流环校正成典型T性系统为例，考虑到电流调节器输出到形成PWM幣流器交流侧dq轴电压变化 存在PWM周期延迟、以及存在电流滤波器时间延迟等因素构成的等效延迟时间丁屮dq轴电流解耦和电源 电压补偿后的电流环结构如图3所示。只要将AC的零点与％的极点对消，即可将电流环校正成典型I 性系统，由此可获得ACR的积分时间常数m即 Tt=L/R (4) 取电流环的阻尼比为0.707时，可使电流环有足够的动态响应能力和抑制超调能力，由此可获得ACR 的比例系数K“即(Ki/E)VdcTsi=0.5,贝lj Ki=0.5T. / (VdcTsi) (5) 图3 d轴电流环等效结构图 校正成典型I系统的电流环可以近似为时间常数为2T“的一阶惯性环节，因此可得电压环近似等效结 构图如图4所示，其中Ts、,为综合了电流环等效时间常数、以及电压滤波器时间延迟等因素构成的等效延 迟时间。这样设计直流侧电压环就变得非常容易，可以将直流侧対象近似为积分环节，然后将电压环校正 成典型II系统，也可以将电压环P1调节器的零点与直流侧对彖的极点对消，然后将电压环校止成典型1 系统。 - Kv(tvs+1)/(tvs) Z 1/(Tsvs+1) A f 图4电压环等效