转向架悬挂参数的测试方法.pdfVIP

第３４卷第 １２期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ.３４ №.１２ ２０１３年１２月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｄｅｃ. ２０１３ 转向架悬挂参数的测试方法 王秀刚ꎬ苏建ꎬ曹晓宁ꎬ张益瑞ꎬ杨小敏ꎬ宋建 (吉林大学 交通学院ꎬ 吉林 长春 １３００２２) 摘　 要:转向架悬挂的刚度参数直接影响到车辆的动力学性能ꎬ针对于整备状态转向架悬挂参数的测试方法ꎬ首先阐述 了新型转向架参数测试台的结构及试验时转向架的受力关系ꎻ提出了基于车辆实际运行模拟的转向架悬挂三轴向刚度 的测试模型ꎬ并通过运动学位姿反解得到各缸加载的控制指令ꎬ为电液伺服系统提供控制输入.并以某型车独立转向架 为例ꎬ实现了转向架轴箱悬挂垂向刚度的测试ꎬ并得出了悬挂垂向刚度的特性曲线ꎬ并测定出 １＃轴箱垂向刚度为 １.１５ ＭＮ/ ｍꎬ２＃轴箱垂向刚度为１.１８ ＭＮ/ ｍꎬ３＃轴箱垂向刚度为１.１４３ ＭＮ/ ｍꎬ４＃轴箱垂向刚度为 １.２２２ ＭＮ/ ｍ.试验结果 验证了文中测试模型的正确性ꎬ测试值与理论值对比分析进一步说明试验台测试结果准确可信. 关键词:转向架ꎻ悬挂参数ꎻ垂向刚度ꎻ测试方法ꎻ位姿反解 ｄｏｉ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００６￣７０４３. ２０１２１２０７９ 网络出版地址:ｈｔｔｐ:/ / ｗｗｗ.ｃｎｋｉ.ｎｅｔ/ ｋｃｍｓ/ ｄｅｔａｉｌ/ ２３.１３９０.Ｕ０９０５.００１.ｈｔｍｌ 中图分类号:Ｕ２６０.３３１　 文献标志码:Ａ　 文章编号:１００６￣７０４３(２０１３)１２￣１６１１￣０６ Ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｂｏｇｉｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ＷＡＮＧ ＸｉｕｇａｎｇꎬＳＵＪｉａｎꎬＣＡＯ ＸｉａｏｎｉｎｇꎬＺＨＡＮＧ ＹｉｒｕｉꎬＹＡＮＧ ＸｉａｏｍｉｎꎬＳＯＮＧＪｉａｎ 　 　 (Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ ＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎꎬＪｉｌｉｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＣｈａｎｇｃｈｕｎ １３００２２ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｓ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｇｉｅｓ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ. Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｂｏｇｉｅｓ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓꎬｗｈｉｃｈ ｗｅｒｅ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓꎬ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅｎｅｗ ｔｅｓｔｂｅｎｃｈａｎｄｔｈｅｆｏｒｃｅｏｆｔｈｅｂｏｇｉｅｗｈｅｎｉｔｗａｓｔｅｓｔｅｄｗｅｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄ.Ｔｈｅ３￣ａｘｉｓｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｔｅｓｔ ｍｏｄｅｌｓｆｏｒ ｔｈｅ ｂｏｇｉｅ ｗｅｒｅ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄꎬａｎｄ ｗｅｒｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ. Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｔｕａｔｏｒｓｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｖｉａ ｉｎｖｅｒｓｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓꎬｗｈｉｃｈ ｓｕｐｐｌｉｅｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ￣ ｐｕｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏ￣ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ. Ｗｈｉｌｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｏｎｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｏｇｉｅ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅꎬｔｈｅ ｔｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｒｙ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄꎬａｎｄ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｃｕｒｖｅ ａｎｄ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｒｙ ｓｕｓ￣ ｐｅｎｓｉｏｎ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓｗｅｒｅ ｄｅｒｉｖｅｄ. Ｉｔ ｗａ