第一章 机器人设计课件_项目_射门机器人.ppt

第一章 机器人设计(1) 活动项目二 射门机器人 课前准备 学习目标 1．了解足球运动员的跑动与射门； 2．掌握两个寻线传感器与三个减速马达的结合 编程应用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个射门机器 人的模型； 4．懂得依据所搭建的射门机器人编写一个使其 能沿着三条不同的进攻路线完成射门的简单 程序。 足球运动员的跑动与射门 足球运动是世界上最受欢迎的运动之一。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本19—23页的拼装步骤搭建一个射门机 器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 寻线1连接 信号通道1 寻线2连接 信号通道2 马达3连接 马达通道5 项目实践 现在我们依据之前搭建的射门机器 人编写一个使它能沿着三条不同的进攻 路线完成射门的程序。 参考场地如图所示： 球 门 进攻路线3 进攻路线1 进攻路线2 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 接着编写程序流程图 项目实践 开始 延时等待 启动 输入变量 trace_1 输入变量 trace_2 条件循环 trace_1600 trace_2850 条件判断 trace_1600 条件判断 trace_2850 左转 右转 向前跑 停止 输入变量 trace_1 输入变量 trace_2 结束 Y N Y Y N N 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的射门机 器人能否像下面这个视频里的射门机器 人那样按要求完成射门。 项目思考 　　能否对我们自己制作的射门机 器人进行改进从而让它可以运着球 到指定位置射门？可以的话应该怎 么改进？