古典控制理论知识回顾.PPT

概 述  控制系统性能分析与设计的一种新方法 一. 学习现代控制理论需用的基础知识?? 二. 本课程学习的主要内容 三. 现代控制理论基础与古典控制理论的区别 学习现代控制理论需要用到的知识 古典控制理论知识回顾 1、? 控制系统数学模型 微分方程 、传递函数、方框图。 2、? 控制系统性能分析 稳定性、稳态性能、动态性能。 3、? 控制系统的设计与改造 返回 矩阵基础知识回顾 1.?矩阵的加减运算条件和计算方法 2.?矩阵的乘法运算条件和计算方法 3.?矩阵的行列式的计算条件和计算方法 4.?矩阵逆的存在条件及计算方法 5.?矩阵秩的概念及计算方法 6. 一阶代数方程组的矩阵计算表示形式及计算方法 7. 矩阵的正定、半正定、负定、半负定的确定方法 8. 二次型函数的概念 返回主页 现代控制理论主要内容 1. 控制系统的数学模型—状态空间表达式的求取 2. 控