对两个方程组成的线性时变连续系统的求解-广州大学.PDF

第１６卷　第５期 广州大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．１６　Ｎｏ．５ 　２０１７年　１０月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕａｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｏｃｔ．　２０１７ 文章编号：１６７１４２２９（２０１７）０５００１２０５ 对两个方程组成的线性时变连续系统的求解 １ ２，３ 徐跃华 ，朱殊洋 （１．广州大学 马克思主义学院，广东 广州　５１０００６；２．上海财经大学 经济学院现代政治经济学数量研究中心， 上海　２００４３３；３．广州行政学院经济学教研部，广东 广州　５１００７０） 摘　要：线性时变连续系统状态方程的求解是一个有着广泛应用价值且具有挑战性的难题，至今未得解决．文 章采用待定系数法解决了这一难题．求解的步骤如下： 建立一个具有待定系数的微分方程， 通过设定系数 ① ② 使得所建立的方程与原二阶变系数方程等价， 通过求得等价方程的解从而得到状态方程的解． ③ 关键词：两个方程组成；时变；通解；待定系数法 中图分类号：Ｏ１７２；Ｏ１７４　　　文献标志码：Ａ 　　两个方程组成的线性时变连续系统的状态方 设计具有基本的意义，但是由于目前对方程组（１） 程的一般形式如下： 的求解依赖于转移矩阵及其可交换性，因此，在实 ｙ′（ｔ）＝ａ（ｔ）ｙ＋ａ（ｔ）ｙ＋ａ（ｔ） 践中不得不采用数值方法进行离线设计．如何求 １ １ １ ２ ２ ０ { （１） 出方程（１）的通解，是数学工作者和工程技术人员 ｙ′（ｔ）＝ｂ（ｔ）ｙ＋ｂ（ｔ）ｙ＋ｂ（ｔ） ２ １ １ ２ ２ ０ 其中，ｔ为时间变量，ｙ、ｙ为关于时间的可微函 急需解决的问题，本文的任务就是求出方程（１）的 １ ２ 数，系数ａ（ｔ）、ｂ（ｔ）（ｉ＝０，１，２）均为时间的已知 通解． ｉ ｉ 可微函数．方程组（１）在微分方程理论和工程实践 中具有重要价值，特别是在控制理论中该方程是 １　准备工作 ［１－５］ 描述系统运动状态的重要工具 ．鉴于该方程 具有重要的应用价值，对该方程的研究一直没有 引理１　若要求出方程（１）的解，需且只需求 停止过．文献［３］作为现代控制理论的重要著作证 出下面方程的解： ２ 明了解的存在性和唯一性，但是对于方程组（１）的 ｕ′（ｔ）＝ｕ＋Ｄ （２） １ ｂ′ ｂ ａ 求解却依赖于转移矩阵和转移矩阵的可交换性， １ ２ ２ １ 其中，Ｄ＝－ （ａ－ｂ＋ ）－ａｂ－（ － － ４ １ ２ ｂ ２ １ ２ ２ 而这２个条件在实际工程中很难满足，因此，用此 １