多子阵幅度一相位联合检测法在多波束测深系统中-中国科技论文在线.PDF

第24卷第4期 海 洋 测 绘 Vol，24．No，4 2004年7月 HrYDRoGRAPH口[C SI． VEYⅡ G AND CHARTING Jul，，2OO4 多子阵幅度一相位联合检测法在多波束测深系统中的应用 周 天 ，朱志德 ，李海森 ，袁延艺 (1，哈尔滨工程大学水声工程学院，黑龙江哈尔滨 150001； 2．哈尔滨工业大学仪器科学与技术博士后流动站，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：多波束测深系统中经常使用幅度法或相位法来进行海底检测，并且按某种准则来选择，但如果选择错 误，可能会带来不可预测的误差。提出了一种多子阵幅度一相位联合检测法，同时利用海底回波信号的幅度和相 位信息，综合了幅度法和相位法的优点，不但实现了超宽覆盖，而且改善了检测性能。利用仿真数据和海试数据对 此方法进行了验证，得到了较好的结果。 关键词：多波束；多子阵；幅度一相位联合检测法；超宽覆盖 中图分类号：P204 文献标识码：B 文章编号：1671．3o44(2oo4)o4-ooo7．04 准则选择其中最佳的方法。 1 引 言 上述的传统估计方法没有充分利用回波信息， 多波束测深系统已被广泛地应用于海洋、河流 只是分别利用了回波幅度和相位信息中的一方面。 和湖泊的水深测量。它的测深原理是对每个交叉波 并且，提出判断多种检测方法孰优孰劣的准则也比 束内的回波信号进行返回时间(time of arrival，TOA) 较困难。由于海底地形的未知性，一旦选择错误的 及返回方位(direction of arrival，DOA)估计，从而得到 检测方法可能导致较大的主观误差，并且多种检测 深度值。 法都要实时运算，这也增加了硬件的开销。因此，本 在垂直入射附近区域，回波信号很强且集中在 文尝试同时利用回波幅度和相位信息，进一步完善 波束轴上，每个波束内的回波到达时间根据信号波 多子阵检测法 6]，实现多子阵幅度一相位联合检 束形成后的幅度进行检测，并且传统的快速傅立叶 测。使之不仅能够适用于大角度倾斜波束，而且对 变换(FFr)在这个区域能高效地给出比较高的分辨 于镜像区域的波束也能够适用。 率。因为FFr波束形成的空间分辨率决定于交叉轨 2 分裂子阵法 迹的宽度，而交叉轨迹的宽度又取决于接收阵的有 效尺寸[ 。 基于回波信号为远场平面波的前提，本文以水 在1 入射角度上，接收阵的有效尺寸减小，FFr 平阵为例，对子阵间的相位差序列表达式进行推导。 波束形成的空间分辨率远低于垂直区域附近。并且由 为了保障子阵间同号波束内回波信号的相位差变 于倾斜角度上的回波信号展宽，基于幅度的检测方法 化范围在[一兀，兀]内，必须满足D≥2．5(M2．M1)eli。其 不能给出高精度的TOA估计。为了保证多波束系统的 中，D为每个子阵的长度；M1和 为子阵A和子阵B 超宽覆盖，对刊 斛角度，提高海底检测性能的方法之 最后—个基元的序号。基阵模型如图1。 — 是使用相位检测法【2,3J。将分裂阵FFr波束形成的 同号波束作相位差分析，通过曲线拟合的方法来寻求 O 零交叉点，从而确定回波信号的DOA[ 。 … 对TOA及DOA传统的估计方法 5为：在镜像 区使用基于幅度的检测法，典型的如WMT等