改进控制律的变结构STATCOM无功补偿控制-中国电子应用网.PDF

２０１４年１月 控 制 工 程 Ｊａｎ．２０１４ 第２１卷第１期 ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ Ｖｏｌ．２１，Ｎｏ．１ 文章编号：１６７１７８４８（２０１４）０１０００５０４ 改进控制律的变结构 ＳＴＡＴＣＯＭ无功补偿控制 张　敏，张君跃，吕明阳，唐东成，易志威 （湖南科技大学 信息与电气工程学院，湖南 湘潭　４１１２０１） 摘　　　要：静止同步补偿器（ＳＴＡＴＣＯＭ）是柔性交流输电系统（ＦＡＣＴＳ）的重要组成部件，本 文建立了静止同步补偿器在三相静止坐标系下的数学模型，通过ＰＡＲＫ变换将ＡＢＣ坐标转化 为ｄｑ坐标。鉴于ＳＴＡＴＣＯＭ在ｄｑ坐标下的强耦合性，采用状态反馈精确线性化方法将该模 型线性化解耦，构造出一个伪线性模型。然后，采用一种改进的指数趋近律变结构控进行了 ＳＴＡＴＣＯＭ无功补偿控制器的设计。最后，使用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对所设计的控制器进行了计算 机仿真，并与传统的ＰＩ控制器比较，说明了变结构控制的ＳＴＡＴＣＯＭ无功补偿控制器设计的 可行性和有效性，同时也证明了改进的指数趋近律变结构控制的优越性。 关　键　词：ＳＴＡＴＣＯＭ；变结构；无功补偿；状态反馈精确线性化 中图分类号：ＴＭ７６２　　　文献标志码：Ａ ＲｅａｃｔｉｖｅＰｏｗｅｒＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆＳＴＡＴＣＯＭＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＩｍｐｒｏｖｅｄ ＬａｗｏｆＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌ ＺＨＡＮＧＭｉｎ，ＺＨＡＮＧＪｕｎｙｕｅ，ＬＶＭｉｎｇｙａｎｇ，ＴＡＮＧＤｏｎｇｃｈｅｎｇ，ＹＩＺｈｉｗｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１２０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅｓｔａｔｉｏｎａｒｙｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｏｄｅｌｆｏｒｓｔａｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ（ＳＴＡＴＣＯＭ）ｗｈｉｃｈｉｓａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅｍｂｅｒｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅＡＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ（ＦＡＣＴＳ）ａｎｄｔｈｅｎｃｏｎｖｅｒｔｓｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｔｏｄｑｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｗｉｔｈＰＡＲＫｔｒａｎｓｆｏｒｍａ ｔｉｏｎ．ＤｕｅｔｏｔｈｅｓｔｒｏｎｇｃｏｕｐｌｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＳＴＡＴＣＯＭｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｓｔａｔｉｃｆｅｅｄｂａｃｋｐｒｅｃｉｓｅｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｌｉｎｅａｒｉｚｅ ａｎｄｕｎｃｏｕｐｌｅｔｈｅｍｏｄｅｌｔｏｏｂｔａｉｎａｐｓｅｕｄｏｏｎｅ．Ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｒｅａｃｈｉｎｇｌａｗｏｆｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｃｏｎ ｔｒｏｌｌｅｒｏｆＳＴＡＴＣＯＭ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ，ｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｔｈｅＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄ ｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｏｆｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＴＡＴＣＯＭ；ＶＳＣ；ｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；ｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｐｒｅｃｉｓｅｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎ 进的指数趋近律变结构控制律来实现ＳＴＡＴＣＯＭ的 １　引　言 变结构控制。 静止同步补偿器（ＳＴＡＴＣＯＭ）