精密脉冲TIG焊接中的弧长跟踪技术.pdf

第 卷 第 ! 期 焊 接 学 报 ?@A # 4@ # ! $ $ ! 年 月 )3,45,6)*745 78 )9: 69*4, ;:=*4+ *45)*))*74 8BCDEFDG $ $ ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 精密脉冲 !# 焊接中的弧长跟踪技术 ! ! ! 孙振国 ， 陈 念 ， 陈 强 ， 徐绪炯 ， 罗登峰 ， 廖剑雄 （ 清华大学，北京 ； 华恒焊接设备有限公司，昆山 ） !# !$$$% # !’((’ 摘 要： 在研究小电流脉冲 )*+ 焊接弧压与弧长对应关系的基础上，提出了一种新的 基于硬件电路的弧长传感与控制技术，并建立了相应的弧长跟踪系统。工艺试验表明， 采用该技术可实现较宽电流范围内的脉冲 )*+ 焊及直流 )*+ 焊的弧长跟踪控制，在平 均焊接电流 $,，弧长给定为 !-- 时的弧长跟踪静态误差为 . $ # !--。整个系统控制精 度高，动态响应快，运行可靠。该技术较好地解决了常规的弧长跟踪方法所无法解决的 复杂曲面薄壁不锈钢试件焊接过程中的弧长跟踪问题，取得了较好的工艺效果。 关键词： 脉冲 )*+ 焊；弧长传感；弧长跟踪 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） )+ $ , $’( / (0$1 $$! $! / ’ / $ 孙振国 $ 序 言 取得了较好的弧长跟踪效果。但上述方法均无法较 好地应用于脉冲 )*+ 焊的弧长跟踪。 )*+ 焊作为一种高质量 的焊接方法在全位置 某复杂曲面试件由数百根薄壁不锈钢矩形管盘 焊、薄板构件焊接及厚板打底焊等生产实践中得到 于锥体胎具上焊接而成（如图 ! 所示），其管壁厚度 广泛应用。在不锈钢等薄壁构件的焊接生产中，一 仅为 $ # ((--。试验表明，该工件的焊接只能采用脉 般采用较小的焊接 电流。此时，工件表面高度的不 冲 )*+ 焊工艺，平均电流小于 ($,，其中基值电流小 确定性变化及焊接变形的存在，将引起 电弧长度的 于 !$, 。由于其焊缝的螺旋线轨道的螺旋角时刻发 变化，从而使工件表面热输入及其分布发生显著变 生变化，焊缝窄而浅，对弧长变化所引起的电弧热输 化，导致工件出现未熔合或焊穿现象，从而影响焊缝 入的变化非常敏感，极易焊穿。为保证其焊接质量， 质量。因而，具有不规则焊缝的薄壁构件的焊接生 必须采用合理的小电流脉冲 )*+ 焊弧长跟踪技术， 产，必须选用合理的弧长跟踪方法。 建立高跟踪精度、高动态性能的弧长跟踪系统。现 常用的弧长跟踪方法可分为直接跟踪法和间接 有的常规弧长跟踪方法无法在动态性能和跟踪精度 跟踪法。直接跟踪法中最常用的是靠模跟踪，如平 上同时满足该试件的焊接工艺要求。 面或规则圆弧面焊接时，采用靠模跟踪可以在一定 精度范围内保证弧长不变。间接跟踪法根据表征弧 长信号的不同又可分为多种，其中弧压检测跟踪法 最为简单易行。该方法根据一定焊接规范条件下的 弧压变化来间接表征弧长的变化，通过检测并控制 弧压的稳定性来间接保证弧长的稳定性。 国内外研究人员在弧长跟踪方面开展了大量