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2009 年 12 月 机械科学与技术 December 2009
28 12 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 28 No. 12
第 卷 第 期
谐波齿轮传动中纯气动波发生器的可行性研究
， ，
宋志刚 钟 健 朱 梅
( ， 518055)
深圳职业技术学院自动化系 深圳
宋志刚
: ， ， 4
摘 要 结合气压传动技术和谐波齿轮传动技术 设计了一种全新的纯气动波发生器 并以 组气
缸构建了气动波发生器的工作原理模型。 ，
通过柔轮变形与波发生器受力分析 实际计算和验证了
， ， ，
一般谐波齿轮波发生器的输出力要求 并根据波发生器输出力要求 进行了气缸的选型 验证了这
种新型的纯气动波发生器的具有一定的可行性。
: ; ;
关 键 词 气动 谐波齿轮传动 波发生器
中图分类号:TH1329. 44 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (2009)12-1592-04
Feasibility Research of Pure Pneumatic Wave Generator
in a Harmonic Gear Drive
Song Zhigang ，Zhong Jian ，Zhu Mei
(Deptartment of Automation ，Shenzhen Polytechnic ，Shenzhen 518055)
Abstract :We present a new type of pneumatic wave generator in the harmonic gear drive. It is designed by combi-
ning the technology of pneumatic drive and harmonic gear drive and utilizing the work principle of the pneumatic
wave generator for four team cylinders. According to the analysis of the distortion of flexible gear and the strain
forces of wave generator ，we calculated and validated the strain forces of the wave generator ，and then selected the
type of cylinder. The new wave generator is validated to be feasible.
Key words :harmonic gears drive ;pneumatic ;wave generator
20 、 ，
谐波传动技术是 世纪中期随着空间科学 宇 尺寸保持不变 长轴的调节必须在不工作时进行而
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