单元7超静定结构的内力计算.PPT

单元7 超静定结构的内力计算 §7.1 超静定结构概述 §7.2 力法 §7.3 位移法 §7.4 力矩分配法 §7.1 超静定结构概述 7.1.1 超静定结构的概念 从受力上看，如果未知的支座反力或各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一地确定，就称为超静定结构。超静定结构在静力方面的特征是仅由静力平衡条件不能确定其全部反力和内力，而在几何组成上的特征是几何不变体系且具有多余约束。 1. 结构与构件 7.1.2 超静定次数的确定 超静定结构去掉切断多余约束的方式一般有如下几种。 （1）去掉一个活动铰支座或切断一根链杆相当于去掉一个约束，用一个多余未知力代替，此结构就是一次超静定。 （2）去掉一个固定铰支座或拆去一个单铰相当于去掉两个约束，可用两个多余未知力代替，此结构就是二次超静定。 （3）去掉一个固定端支座或切断一根刚性杆，相当于去掉三个约束，用三个多余未知力代替，此结构就是三次超静定。 （4）将刚性联接改成单铰连接或将固定支座改为固定铰支座，相当于去掉一个转动约束，用一个多余未知力代替，此结构就是一次超静定。 （5）对于封闭框格结构（如图7-4所示），一个封闭的无铰框格是三次超静定。 §7.2 力法 7.1.1 力法的基本原理 1. 力法原理 以多余未知力为基本未知量，通过基本结构，利用计算静定结构位移，达到求解超静定结构的方法称为力法。 （1）受力条件 （2）变形条件 2. 力法典型方程 7.2.2 力法应用举例 【例7-1】 试作如图所示刚架的内力图，设E为常量。 解：（1）确定超静定次数，选取基本结构。 （2）建立力法典型方程。 （3）计算系数和自由项 （4）解力法方程，求基本未知量 （5）作内力图 §7.3 位移法 7.3.1 位移法基本原理 位移法以结点位移作为基本未知量，设法求出结点位移，然后再根据结点位移反求杆端内力，由杆端内力绘出超静定结构的内力图。 7.3.2 位移法的基本未知量 位移法以结构刚结点的角位移和独立的结点线位移作为基本未知量。角位移数等于刚结点数， 、 。 确定结点线位移通常采用“铰化结点法”， 。 7.3.3 等截面直杆的转角位移方程 根据支座情况的不同，常见的单跨超静定梁可分为如图所示的三种。 1.两端固定梁 2.一端固定一端铰支座的梁 3.一端固定一端为定向支座的梁 §7.4 力矩分配法 7.4.1 力矩分配法的基本原理及基本概念 力矩分配法是建立在位移法基础上的一种渐近解法，它无需解联立方程而直接计算出杆端弯矩，方法简便，适合手算。力矩分配法适用于连续梁和无侧移刚架的内力计算。 1.转动刚度S 2.分配系数