乐高教师教学管理-中小学NOC.PPT

竞赛场地 计时系统 软件 硬件 图形化编程3D动作仿真软件 Arduino编程软件 轮滑机器人 遥控手柄 竞赛场地 场地纸 场地道具 机器人 竞赛场地 1.场地（内侧）：长240cm，宽200cm。赛道宽度为40cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为5cm，墙壁内侧为白色（哑光）。 3.边界：墙壁作为边界。 机器人要求 1.机器人的外形必须是类人型，由四肢、躯干和头等几部分组成。 2.机器人只能使用一个可编程处理器。 3.机器人必须使用电池供电，其电压不超过9V。 4.机器人编程所有动作程序均须完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。 5.在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力并容易被识别。 机器人 Gstem Robot Gstem Robot Gstem Robot Gstem Robot * 格物斯坦机器人 GSTEM Robot hardware introduction 第十七届NOC 人形机器人轮滑赛项介绍 人形机器人轮滑赛介绍 01 比赛任务介绍 02 竞赛系统 03 流程及评分标准 04 目 录 CONTENTS Part 章 节 人形机器人轮滑赛介绍 01 人形机器人轮滑赛旨在打造一个以仿生人形机器人完成轮滑表演预先以技术动作为基础编排的任务。竞赛的活动平台，旨在通过图形化逻辑编程与3D仿生示教动作编程等编程方式实现机器人轮滑表演效果，激发学生对创造、探索、分享的热情，是一项面向6-18岁青少年的教育仿生机器人比赛。 该赛事是任务竞技比赛，任务分为技巧类和速度类两种，一共8种任务组成任务动作库。比赛主要围绕机器人轮滑任务赛项，让学生针对轮滑项目调试出更流畅性、协调性的动作，致力于面向全国青少年进行仿生机器人赛事文化输出。 Part 章 节 比赛任务介绍 02 任务1：自由速滑 1.任务完成标准 要求机器人通过指定的跑道，以最短的时间到达任务区终点。 2.动作要求 （1）运动过程中动作要流畅，身体动作要协调。 （2）必须是轮滑动作进行自由速滑，且双脚不能同时着地3秒钟及以上，否则视为任务失败。 （3）动作执行完成时，机器人保持平衡且不摔倒。 3.评分标准 得分为T=1000/t，t为机器人自由速滑完成任务的时间 （秒），机器人完成自由速滑的时间为10秒，则得100分。机器人在任务执行过程中轮滑鞋轮子不可以压线或出线，否则出现一次扣50分。 任务1：自由速滑 任务2：单腿平衡滑行 1.任务完成标准 （1）机器人在赛道上持续单腿滑行，时长保持3～5秒。 （2）动作执行过程中，机器人保持平衡且不摔倒。 2.动作要求 （1）执行动作时，手臂和另外一支腿离开场地地面。 （2）动作执行过程中，机器人保持平衡且不摔倒。 3.评分标准 任务满分100分，最低分为0分。机器人完成单腿平衡滑行，则得100分。机器人在任务执行过程中轮滑鞋轮子不可以压线或出线，否则出现一次扣30分。 任务2：单腿平衡滑行 任务3：限高速滑 1.任务完成标准 （1）机器人在赛道上通过速滑穿越限高门，小学组、初中组穿越1个限高门，高中组穿越2个障碍物限高门。 （2）通过限高门时，动作不限。 （3）限高杆的高度在比赛现场公布。 （4）动作执行过程中，机器人保持平衡且不摔倒。 2.动作要求 （1）执行动作时，机器人身体任意部分不触碰限高门及限高杆。 （2）动作执行过程中，机器人保持平衡且不摔倒。 3.评分标准 任务满分100分，最低分为0分。机器人完成限高速滑，则得100分。高中组成功穿越一个限高门，则得50分。任务失败则得0分。若机器人钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，也视为任务失败。机器人在任务执行过程中轮滑鞋轮子不可以压线或出线，否则出现一次扣30分。 任务3：限高速滑 任务4：窄道速滑 1.任务完成标准 要求机器人通过“S”型窄道。 2.动作要求 （1）运动过程中动作要流畅，身体动作要协调。 （2）动作执行过程中，机器人保持平衡且不摔倒。 3.评分标准 任务满分100分，最低分为0分。机器人完成窄道速滑,则得100分；轮滑鞋轮子压线或出线滑行15cm以内，一次扣50分；轮滑鞋轮子压线或出线滑行15cm以上，则得0分。 任务4：窄道速滑 任务5：多桩绕桩 1.任务完成标准 （1）机器人在赛道上持续运动, 以最短的时间绕过3个的障碍桩。 （2）动作执行过程中，机器人保持平衡且不摔倒。 2.动作要求 （1）运动过程中动作要流畅，身体动作要协调。 （2）高中组滑行时单脚支撑不少于5次。 （3）动作执行过程中，机器人保持平衡且不摔