精压机运动学设计.docVIP

PAGE II PAGE III PAGE 29 专用精压机运动方案及其传动装置设计 精压机的对象描述 精压机用于薄壁铝合金制作件精压深冲工艺，是将薄壁铝板一次冲压成型成为深筒 形，其主要工艺动作是： 上料机器人将薄铝板坯料放置精压机工作台后，由送料机构将坯料送至待加工位置。 冲头带动上模将铝板冲压拉延成形（下模固定不动） 精压机的顶料机构将拉延成形的成品顶出模腔，以待送料机构将其推走。 送料机构在推送薄铝板坯料的同时将已冲的成品推到链式输送机，由输送机将成品 运至指定地点。 原始数据及设计要求 动力源是电动机，作转动，冲压执行构件为上模，作上下往复转移运动，具有快速接近工作，等速工作和快速返回的特征。 精压成形制品生产率为每分钟69件。 上模移动总行程为310mm，其拉延行程为90 行程速比系数。 坯料输送的最大距离为280mm 上模滑块的冲头压力为7.8KN。 各机构共用一台电动机，推荐电动机同步转速为1000r/min。 各机构之间的动力传递建议使用带轮、齿轮、链轮等。 精压机工作年限为12年，一班制（每班8小时），适用于载荷变动大，且传动比误 差不超过5%。 设计内容 根据精压机工艺动作要求，构思出精压机的工作原理方案。 根据工艺动作顺序的协调要求，拟出精压机的运动循环图，设计出精压机构的机构 运动简图。 进行精压机内传动装置的总体设计及传动件设计（传动比分配、各轴的运动和动力 参数计算）。 进行精压机传动装置的装配结构并绘制装配图（拟定轴系结构，传动部件装配结构 草图，轴、轴承、键连接、联轴器等的设计或校核计算，传动部件装配图设计）。 编写设计说明书（涵盖机器功能分析、方案设计、传动装置总体设计、传动件选择 与计算、轴系部件选择与计算、装配图设计、传动件结构设计、传动装置润滑与密封方式等内容）。 PAGE 30 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 专用精压机运动方案及其传动装置设计 I 目 录 III 第1章 精压机工作原理确定 1 1.1 精压机的功能分解 1 1.2 精压机功能求解 1 1.2.1形态学矩阵 1 1.2.2初步方案 2 1.2.3方案的评价及确定 2 第2章 精压机运动学设计 5 2.1运动循环图设计 5 2.2主运动机构设计及运动参数的确定 6 2.2.1冲压机构（连杆） 6 2.2.2顶料机构（凸轮） 7 2.2.3送料机构（不完全齿轮+连杆） 7 2.3机构运动简图绘制 9 第3章 传动装置的总体设计 10 3.1电动机的选择 10 3.2传动装置和动力参数计算 10 第4章 带传动设计计算 12 第5章 齿轮传动设计 15 5.1 初定齿轮传动类型材料 15 5.2 初选主要参数 15 5.3 按齿面接触疲劳强度计算 15 5.4 计算 16 5.5 按齿根弯曲强度计算 17 5.6 几何尺寸计算 18 第6章 轴的设计计算 19 6.1 减速器输入轴设计 19 6.2 减速器输出轴设计 22 第7章 键的选择与校核 26 7.1 输入轴上的键连接 26 7.2 输出轴上的键连接 26 第8章 轴承的选择与校核 27 8.1 输入轴上的轴承设计计算 27 8.2 输出轴的轴承设计计算 27 第9章 润滑与密封 29 9.1 润滑 29 9.2 密封 29 设计总结 30 参考文献 31 PAGE 31 第1章 精压机工作原理确定 1.1 精压机的功能分解 本机可用于薄壁铝合金制造（如易拉罐类）静压深冲工艺，如图1-1所示。加工时，上模1先以逐渐加快的速度接近坯料3，然后以匀速进行拉延成形，随后上模继续下行将成品5推出模腔4，最后快速返回。上模退出固定不动的下模后，送料机构的推料杆2从侧面将新坯料送至代加工位置，完成一个工作循环。 1-冲头 2-推料杆 3-坯料 4-下模 5-工件 6-落料机 图1-1 精压机原理图 1.2 精压机功能求解 1.2.1形态学矩阵 根据下表所示形态学矩阵，精压机可能的运动方案数目为种。 功能元 功能元分解（匹配机构） 1 2 3 4 减速A 带传动 链传动 蜗杆传动 齿轮传动 减速B 带传动 链传动 蜗杆传动 齿轮传动 上模往复直线运动C 凸轮机构 连杆机构 齿轮齿条 螺旋机构 送料间歇、往复直线运动D 槽轮+连杆机构 凸轮机构 不完全齿轮+连杆机构 不完全齿轮+带轮 顶料间歇、往复直线运动E 槽轮+连杆机构 凸轮机构 不完全齿轮+连杆机构 棘轮+连杆机构 1.2.2初步