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专家指南-康耐视.PDF
专家指南
利用光学元件
优化您的机器视觉应用
引言 传感器尺寸是指相机传感器的有效区域大小,通常在水平
方向规定。初级放大倍率是指传感器尺寸与视场之间的比率。
镜头负责创建质量足够高的图像,以确保视觉系统能够从 由于初级放大倍率保持不变,如果传感器尺寸减少,视场大小
图像中提取所需的物品信息。镜头对机器视觉的性能至关重 也将减少,而如果传感器尺寸增加,视场大小也将增加。如果
要,因为只有镜头采集的信息才可以在软件中重新创建。在 传感器足够大,它将超过镜头所创建的图像圆圈的尺寸,导致
一个典型的应用中,镜头需要定位视场(FOV )中的特征,确 在镜头的角落产生空白区,这称为“渐晕”。
保特征在焦距范围内,最大限度地提高对比度,并避免透视畸
变。有时,图像质量对一个应用而言足够高,但对另一个应用 分辨率
来说却可能不够高。本白皮书将介绍使用光学元件优化机器视
分辨率是衡量视觉系统再现物品细节能力的一个指标。
觉应用的相关基本原理
图2 (a )显示的图像中有两个小物品,两个物品之间保持很小
机器视觉光学元件的基础知识 的距离。当我们采用镜头将它们的图像采集到传感器上时,由
于它们的位置非常靠近,因此,它们的图像将被采集到相邻的
镜头采集物品图像的区域称为“视场”(FOV )。视场应当 像素网格中。如果我们放大的话,我们看到的将是一个物品,
覆盖待检验的所有特征,但允许一定的对齐误差。视场内的特 其尺寸为两个像素网格,这是因为传感器无法分辨物品之间的
征必须足够大,以确保能够进行测量。在对齐和测量应用中, 距离。另一方面,在图2 (b )中,我们增加了两个物品之间的
镜头还负责以固定的几何形状呈现图像,该几何形状根据物品 距离,确保在图像中,它们之间存在一个像素网格的距离。这
在空间中的位置进行校准。工作距离(WD )是指镜头前方与待 种模式——一个像素网格开启,一个像素网格关闭,一个像素
采集图像的物品之间的距离。 网格开启——称为“线对”,用于以像素定义系统的分辨率。
景深(DOF )是指可以在整个焦距范围内保持的最大物品
深度。景深还决定工作距离所允许的变动量,同时仍然实现可
接受的焦距。
传感器 传感器
传感器尺寸 像素
相机
工作
镜头
距离
景深
视场 (a) 物品 (b)
分辨率
线对
未能分辨 成功分辨
图1 :视场。
图2 :分辨率。
图片由Edmund Optics提供
对比度
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