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例3 电路如图 (a)所示,独立电流源的波形如图(b) 所示,求电感电流的响应,并画出波形曲线。 解:按照波形的具体情况,从时间上分三段用三要素法求 电感电流的响应。 1. t?0 , iS(t)=0,由此得到 (2)?计算稳态值iL(?) (3) 计算时间常数 ? (4) 利用三要素公式得到 ?2. 0?t?1ms , iS(t)=10mA 图8-29 (1) 计算初始值iL(0+) 3. 1ms?t? , iS(t)=0 (2)?计算稳态值iL(?) (3) 时间常数相同,即 (4) 根据三要素公式得到 图8-29 (1) 计算初始值iL(1ms+) uC US t o t i 解: (一) 当 ? T 时 R + _ uS(t) C uC + _ i 例4:已知 uC(0?)=0 和uS(t) 求 uC(t) , t ? 0 uS US t o T 3T 2T 4T 5T 6T 7T … (二) 当 ? T 或? ? T 时 uC T 3T 2T 4T 5T 6T U2 U1 o t 7 ? 7 阶跃函数和阶跃响应 一、阶跃函数 1. 阶跃函数 1 ?(t) t o A A?(t) t o ?(t) = 1 t 0 0 t 0 A?(t) = A t 0 0 t 0 2. 延时阶跃函数 t ?(t?t0) t0 o 1 t A?(t?t0) t0 o A ?(t) = 1 t t0 0 t t0 A?( t ? t0) = A t t0 0 t t0 二、阶跃函数的作用:1) 代替开关 N + _ US t = 0 N US??(t) + _ N + _ US t = t0 N US??(t?t0) + _ 2) 分段常量信号可表示为一 系列阶跃信号之和 t uC(t) o 1 三、阶跃响应 定义:电路在阶跃信号作用下的零状态响应。 例如 ?(t) + _ R + _ C uC ? = RC t ?(t) 1 o 四、阶跃响应的应用 对于线性时不变系统(电路),具有以下性质: 1)比例性: 设系统的输入为x(t),输出为y(t),即: x(t)??y(t),则: ?x(t)?? ? y(t),?为常数; 2)叠加性: 若: x1(t)??y1(t), x2(t)??y2(t),则: x1(t)+x2(t)??y1(t)+y2(t) 3)时移不变性: x(t-t0)??y(t-t0)。 t uC(t) o US US??(t) + _ R + _ C uC US?(t) t US o 比例性的表现 R + _ US?(t ? t0) C uC + _ US US?(t ? t0) t t0 o uC(t) t US t0 o 时移不变性的表现 对于线性时移不变电路,当其激励为直流或分段直流时,可以表示为: 则电路的零状态响应为: 其中u(t)为电路的阶越响应,即: 例1:已知电路的激励波形p(t) ,求响应uC(t)。 R C + _ uC + _ p(t) V 解一: uC(0)=0 0- t0 ——充电 t> t0 ——放电 p(t) o t0 t US o uC US t t0 解二: t p(t) t0 o t p(t) t0 o t p(t) t0 o US US ?US 2? + _ uS(t) 1F uC + _ i 例2 已知:uS(t) = 5?(t?2) V,uC(0) = 10V, t ? 0 求:uC(t) , i(t) , t ? 0 解: 零输入响应: 5 us(t) t(s) 2 5 3.68 2 4 6 8 uC(V) t(s) o 10 uC1 uC2 uC(t) 零状态响应: 完全响应: 小结与习题课: 1、一阶电路分析的根本方法-分解的方法: 把电路分解为动态元件+纯电阻单口网络; 把纯电阻单口化为最简的形式; 布列化简后一阶电路的状态变量的微分方程, 并解出状态变量; 利用置换定理求其它变量。 本方法对输入输出无要求。 2、一阶电路分析的三要素法: 电路响应的形式均由三个要素决定: 初始值 —— 稳态值 —— 时间常数 —— 即: 当电路的激励为直流时才可以用三要素法。 3、一阶电路分析的子区间分析法: 当电路的激励为分段直流时,可用子区间分析 法; 按激励的情况分段处理,每段用三要素法处理。 4、利用阶跃响应求电路的零状态响应
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