第一章数学物理方程的解法.pptVIP

* * § 1.5 测地线 二、测地曲率 定义：设C：u＝u(s),v=v(s)是曲面S:r(u,v)上过P点的一条有向 曲线，该曲线在P点的切向矢和主法向矢分别用 和 表示 曲面在P点的法线用 表示，命 将曲线C的曲率矢分解为 式中， 为测地曲率， 为法曲率。 几何意义：曲线C在P点的测地曲率在绝对值上等于曲线C在 曲面于P点的切平面上的投影曲线C’的曲率。 § 1.5 测地线 * * § 1.5 测地线 其中 定义：测地线是测地曲率为零的曲线。 测地曲率的计算 三、测地线 曲面上一条曲线为测地线的充要条件是曲线 的主法矢与曲面的法矢量平行。 球面上仅大圆是测地线。 § 1.5 测地线 * * § 1.5 测地线 如果曲面上的一个坐标网，其中一族坐标曲线是测地线， 另一族是这族的正交轨迹线，则这个坐标网称为半测地 坐标网，简称测地坐标网。 测地坐标网下曲面的第一基本形式为 如果曲面的第一基本形式具有上式的形式，则u 曲线一定是测地线。 四、测地坐标 如取测地线的参数u为测地线的弧长参数，则E=1,有 § 1.5 测地线 * * * * * * * 二、法向量 曲面的切平面的法线称为曲面在切点处的法线。 曲面的单位法向量为 § 1.2.