第二章 平面设计缓和曲线部分补充.pdf

第四节 缓和曲线  一、缓和曲线的作用与性质  （一）缓和曲线的作用  1．曲率连续变化，便于车辆行驶  2 ．离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适  3 ．超高横坡度逐渐变化，行车更加平稳  4 ．与圆曲线配合得当，增加线形美观 跳转到第一页 跳转到第一页 （二）缓和曲线的性质  汽车等速行驶，司机匀速转动方向盘时，汽车的行 驶轨迹：  当方向盘转动角度为时，前轮相应转动角度为， 它们之间的关系为： =k ； 其中，是在t时间后方向 φ 盘转动的角度，  t ；  汽车前轮的转向角为  =kωt (rad) d 轨迹曲率半径：r tg φ 跳转到第一页 设汽车前后轮轴距为d ，前轮转动后，汽车的行 驶轨迹曲线半径为 d d d r  tgφ  kt 汽车以v （m ／s ）等速行驶，经时间t 以后，其行驶 距离（弧长）为l ： d  l=vt (m) t k ωr vd vd 1 vd C l . C l k ωr k ωr k ω r 汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的 弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质与 数学上的回旋线正好相符。 跳转到第一页 二、回旋线作为缓和曲线  （一）回旋线的数学表达式  回旋线是公路路线设计中最常用的一种缓和曲线。 我国《标准》规定缓和曲线采用回旋线。 回旋线的基本公式为：  rl=A2 (rl=C) ——极坐标方程式 式中：r——回旋线上某点的曲率半径（m ）；  l——回旋线上某点到原点的曲线长（m ）；  A—— 回旋线的参数。A表征回旋线曲率变化的 缓急程度。 跳转到第一页 1. 回旋线的参数值A 的确定：  回旋线的应用范围：  缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=∞；  缓和曲线终点：回旋线某一点，l ＝L ，r ＝R 。 s 2 A RLs  则 RL =A ，即回旋线的参数值为： s Y O