机械工程控制基础2-7系统的数学模型.pptVIP

第二章 系统的数学模型 第一节 系统的微分方程 第二节 系统的传递函数 第三节 系统的传递函数方框图及其简化 第四节 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数 第五节 相似原理 第六节 系统的状态空间模型 第七节 数学模型的MATLAB描述 第八节 设计示例 传递函数描述 为系统的传递函数。 ( ) ( ) ( ) n n n n n n a s a s c s c s c s U s Y s G + + + + + + = = - - - - ? ? 1 1 1 2 1 1 0 在MATLAB 中，用函数tf可以表示一个连续系统的传递函数模型，其调用格式为： sys=tf(num,den) 其中，num为传递函数分子系数向量，den为传递函数分母系数向量。 MATLAB 表示 第七节 数学模型的MATLAB描述 传递函数（零极点——增益形式）描述 在MATLAB 中，用函数zpk可以表示一个连续系统的( 零极点—增益形式) 传递函数模型，其调用格式为： sys=zpk(Z,P,K) 其中，Z为系统零点向量， P为系统极点向量，K为系统增益。 MATLA