蝎子机器人 SoccerBot课件.ppt

SoccerBot * 组装CPU主板 16 SoccerBot * 组装作战接口板和蓝牙板、遥控接收板 17 SoccerBot * 组装尾部1 18 SoccerBot * 组装尾部2 19 SoccerBot * 组装尾部3 20 SoccerBot * 将尾部组装到主体 21 SoccerBot * 连接电源线 22 SoccerBot * 连接电源线 23 SoccerBot * 连接电源线 24 SoccerBot EasyBot 设定伺服马达起始点 主要功能：设定可收放尾部的伺服马达的起始点及旋转范围。 l 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围。 SoccerBot EasyBot 1.试着实现按下蓝牙遥控器5号时高速马达正向旋转，按下6号时逆向旋转，按下7号时停止 2.试着实现在按着蓝牙遥控器8号期间，展开尾部进行正面攻击 3.试着实现按下蓝牙遥控器1号时前进，按下2号时后退，按下3号时左旋转，按下4号时右旋转。 4.试试组合所有的程序进行游戏吧。 EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot ScorpionBot（蝎子机器人） 是利用快速旋转的高