豫科版高中通用技术选修3简易机器人制作简易机器人机械系统的设计与制作.pptVIP

简易机器人机械系统的设计与制作 学习导航 1、如何根据设计任务制订机器人机械系统的设计方案？ 2、怎样把驱动裴置、机械传动机构、执行机构及机体组合在一起？ 3、机器人移动载体有哪几种结构形式？ 一、灭火升降台 高台灭火机器人机械系统设计方案的讨论 机器人的功能不同，机械系统的结构与形式也会有区别，因此如何根据具体任务设计制作不同类型的简易机器人是要动一番脑筋的。第一章提出了两个简易机器人制作任务：高台灭火机器人和巡线运球机器人。在高台灭火机器人的总体设计阶段，提出以三轮小车为移动载体，以升降台和风扇的方式实现灭火功能的方案。巡线运球机器人也是以三轮小车为移动载体，由可抬起和放下的抓持手爪实现抓球、运球、放球等功能。三轮小车载体我们在前面已搭建完成，在这节，我们将讲解如何设计和制作满足操作要求的灭火升降台和抓球机械手。 灭火升降台的机械系统 灭火升降台底座零件及组装图 升降台臂零件及组装方法 风扇平台的零件及组装方法 升降台传动装置与驱动装置零件及组装方法 灭火升降台的组装过程 二、抓球机械手 抓球机械手 机械手手指安装方法 机械手手爪组装方法 机械手臂零件及安装方法 机械手底座零件及安装方法 机械手安装方法 机械手手爪传动机构零件及安装方法 蜗轮蜗杆传动机构零件及组装方法 机械手的传动机构安装方法 谢 谢