微分几何 陈维桓 第五章讲稿.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第五章 曲面论基本定理 67 § 5.1 自然标架的运动公式 67 § 5.2 曲面的唯一性定理 69 § 5.3 曲面论基本方程 71 § 5.4 曲面的存在性定理 74 § 5.5 Gauss定理 76 第五章 曲面论基本定理 本章内容：曲面上的自然标架，运动公式，Gauss公式和Weingarten公式，曲面论唯一性定理，Riemann曲率张量，Gauss-Codazzi方程，曲面论存在性定理，Gauss定理 计划学时：9学时，含习题课2学时. 难点：Riemann曲率张量，曲面论存在性定理，Gauss定理 § 5.1 自然标架的运动公式 设 SKIPIF 1 0 为正则曲面， SKIPIF 1 0 是单位法向量. 第一、第二基本形式 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 是曲面 SKIPIF 1 0 的两个不变二次形式，与 SKIPIF 1 0 中直角坐标的选取无关. 曲面论唯一性问题：这两个基本形式是否足以确定曲面的形状？即若 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 有相同的第一、第二基本形式，是否这两个曲面仅相差一个 SKIPIF 1 0 中的刚体运动 SKIPIF 1 0 ？ SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 (见 HYPERLINK 定理2.1) SKIPIF 1 0 答案是肯定的. 为了证明这件事情，需要先做一些准备工作. 为了公式的书写方便，从现在起记 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 . 注意 SKIPIF 1 0 的上标不是乘幂的指数. 如果要表示乘幂，则使用括号写成 SKIPIF 1 0 ，……，( SKIPIF 1 0 ). 这样， SKIPIF 1 0 的参数方程为 SKIPIF 1 0 . 从现在起，用 SKIPIF 1 0 表示向量函数 SKIPIF 1 0 对变量 SKIPIF 1 0 的偏导数. 采用Einstein求和约定，将和式 SKIPIF 1 0 简记为 SKIPIF 1 0 . (1.4) 就是说，如果一个单项式中在上标和下标中出现了相同的指标，则表示这是一个和式，对该指标要从1到2求和. 如果出现了多对这样的上下指标，那么这些指标都要从1到2求和. 例如， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 . 注意在和式中求和指标本身并没有实质性意义，它们是所谓的“哑”指标，可以换成别的字母： SKIPIF 1 0 . ( SKIPIF 1 0 不能换成别的字母) 在本书中，求和指标用希腊字母 SKIPIF 1 0 表示，它们的取值范围为 SKIPIF 1 0 . 类似地，采用Einstein求和约定，向量函数 SKIPIF 1 0 的二阶微分可写成 SKIPIF 1 0 . 采用Einstein求和约定， SKIPIF 1 0 的第一、第二基本形式分别可以写成 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， (1.6) 其中 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， (1.5) 即 SKIPIF 1 0