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人体足底压教材力的测量与分析
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人^聿匙 臣、力, 1, 年气
】OS 医 用 生 物 力 学 第9巷
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。 人体足底压力的测量与分析
综述
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(中国人 民解放军总医院)
上世纪70年代就有人开始研究人体足底的受力情况。以后备种测量足底压力的方法不
断出现,测量技术不断改进,特别是近二十年,发展更为迅速 。目前,这项研究已应用于
很多领域,如生物力学,康复医学、矫形外科 体育训练等,具有重要的科学意义及应用
价值。在 国外,足底压力测量系统,用于人工关节置换手术前后,功能和疗效的评定 以及
残废程度的鉴定,成为临床骨科中对下肢疾患者手术前后检查和分析的重要手段。同时,
作为步态分析的一部分,足底压力的测量与分析也是假肢和人工关节设计的理 论 基 础 之
历史和现状
对人体运动有关的物理现象的研究,已从过去的直接观察,发展到运用 电子和图像方
法进行测量 计算机进行定量分析。对运动原理的认识也发展到从人体生理学和力学的高
度来理解,这期间经历了100多年的时间。近2O年来,足底压力测量系统所用的原理虽较
相似 .但由于技术的进步,获得的数据却更为精确,数据获取的自动化水平也更高。在国
外,记录行走时足一地作用力的第一次尝试是在1872年,Carlet设计了一卟将充气袋放在
鞋底,用扫描和记录气体压力的装置,可给出足跟着地,足平放,足跟离地和足尖离地时
足一地接触压力的近似值 】。1930年,Moton[2】利用橡胶受压后产生变形的弹性性质,通
过测出变形求得压力的方法得到了足底压力值 。而列作用于足上的动力学参数的最早的精
确测量 由ElftmanL。l1938年设计的力板来实现的。以此为基础,后来的研究者们作了不断
地改进和提高,特别是在近二十年 内,足底压力测量系统得到了很大的发展,形成了一系
列的现代生物力学测力板系统。例如瑞士的 KISTLER力板系统可测量足一地作用力,已
成为典型产品,美国的AMTI生物力学测力板系统,具有不同传感器,可满足不同测量
要求,测量三维足一地作用力及力矩,并进行频率分析,已用于运动员的训练分析 _‘;英
国的MUSGRAVE力板系统,可测出足底压力、足地接触面积及 时间参数 j。
在 国内,也先后研制了几个系统l1986年上海第九人民医院曾研制了 s9—2型微机化
的步态分析系统,它能显示三维足一地作用力,髋、膝、髁关节在矢状面的运动 范 围,获
取力一时间曲线,角度一时闻曲线等主要特征参数 】。运用此系统,他们 曾对平地行走中膝
关节力进行二维分析,测出了单肢负重期,胫一股关节受力、股四头肌力、腓肠 肌 力、髂
胫束力和前后十字韧带张力的平均值”】。1990年北京军区总医院曾研制了1G.~.-3型综台弗
态测试系统,将先进的惯性导航技术及译板机技术首次应用于步态分析,采用 三 维加 速
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第2期 人体足底压力的翘0量与分析 109
度、压力及关节角度等参数综合评定步态,为步态运动学及动力学分析提供了一种新的测
试系统 1,并列平地行走时髁关节受力进行了分析;上海交通大学 曾利用测 力 板,研 制
了测定人体重心轨迹雨关【节载荷谱的计算机评定系统}中国科学院成都分院科成技术公司
生产的TK一2型三维测力系统,可进行瞬时动态三维爆发力值、三维力偶值、三维空间矢
量值的铡试,三维静
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