第一次例会_电机及控制永磁同步电机结构及控制原理.ppt

永磁同步电机结构及控制原理 永磁同步电机原理 整流和逆变电路 控制原理 可能存在的困难 永磁同步电机原理 定子由永磁材料制成，有固定磁场； 转子通三相交流电，形成可变磁场； 定、转子磁场形成一定夹角，相互作用。 控制定子电流以控制定子磁场，从而带动转子磁场使之旋转，此作电动机。 定子磁场超前转子磁场90度时最有效 永磁同步电机原理 转子主动旋转感应产生三相交流电，则作发电机。 稳定运行时，转子转速与定子磁场转速同步，故称同步电机。 桥式整流电路 交流变直流 四个半导体开关器件（二极管）可以构成单相桥式整流电路。 类似的，六个半导体开关可以构成三相桥式整流电路。 再经过滤波和稳压模块就可以产生稳定直流电。 三相桥式整流电路波形 输出端电压Ud波形 逆变电路 直流变交流 四个半导体开关器件按一定顺序进行开关操作，即可将直流电逆变为单相交流电。 输出交流电压波形为方波。 三相逆变电路 六个半导体开关器件（IGBT）按一定顺序进行开关操作可以将直流电逆变为三相交流电。三相交流电的频率可以控制。 IGBT不能承受反向高压，所以需要并联反向二极管。二极管也为逆过程的整流提供路径。 产生的三相电压为方波，与要求的正弦波有较大差别。 更好的逆变方法SPWM 正弦波脉宽调制（SPWM）通过一连串脉宽按正弦规律变化的方波来等效正弦波。 由于开关频率高，加上电机绕组电感的滤波效果，产生的电流可以等效为三相正弦波。 控制、驱动电路 驱动电路将直流电逆变为三相交流供电机使用 控制电路利用合理的算法控制IGBT的开关来实现逆变，以控制电机的转速、转矩 强电和弱电之间应通过光耦隔离 IGBT需要15~20V的供电，传感器、数字芯片通常需要3~9V供电 电机控制器 逆变电路和控制算法由厂家封装在电机控制器中。 使用时只要将需求的转速、转矩信号传递给电机控制器就可以。 双电机方案 双电机的一种布置方案 双电机的一种布置方案 双电机的一种布置方案 能量回收 刹车或滑行时，转子磁场超前于定子磁场，电机工作在发电状态，产生感应反电动势，使电流反向，能量返回驱动电路中 IGBT不工作，而只有二极管形成三相整流 多余能量通过电阻支路释放 可能存在的困难 0.刹车时能量回收问题 反电动势大小是否合适，以给电池充电，充电电流大小，是否符合电池要求 两个电机反电动势不相等问题，回收能量时两电机转速不等、电磁转矩不等问题 可能存在的困难 1.两电机差速问题 直行时应保持两电机转速相同 转向时外侧电机的出力应该比内侧要大 可能存在的困难 2.整车控制和电机控制器的接口电路，控制信号和转速、转矩的对应 转矩-转速特性曲线 电动汽车理想的转矩-转速特性曲线为： 低速时维持恒转矩 高速时维持恒功率 这样能够保持低速时功率小、损耗小、效率高 高速时并不需要太大的加速转矩 该曲线为转矩参考量（油门踏板角度）恒定下的特性曲线 转矩-转速特性曲线 不同参考转矩下有不同的特性曲线 根据油门踏板的输入和当前的速度来决定电机的工作点 用数字电路来实现比较容易 控制器的接口电路 用数字电路进行工作点的选择、实现差速 当电机长时间处于过载状态时温度会升高，此时应适当减小Td，并对车手给出提示 根据规则要求，制动踏板踩下超过10%时应停止动力输出 可能存在的困难 3.电机运行时产生电磁干扰，控制电路及其他外围电路需要有抗干扰能力 * *