第四课3D打印机器人左腿部安装.pptx

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2019-06-25 发布于山东
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第四课3D打印机器人左腿部安装.pptx

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;教学目标;;同学们，我们人类能走路，能唱歌，那么机器人能走路，能唱歌吗？ ;;第一??：将安装腿部时需要用到零件进行整理，认识各个组件;第二步：安装左大腿2个舵机;第三步：安装左小腿2个舵机;;舵机电源线与主板接口连接如下图;2、大腿、小腿、膝关节舵机电源线与主板连接，连接后，打开总电源，使每个舵机复位（接线图如上图）;3、膝关节与大腿连接;;4、膝关节与小腿连接;5、脚板与小腿连接;正面图;螺丝固定;