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;一、组装注意事项; 2、舵机回中，PLEN2的仿人形结构和舵机的转动角度范围(180度)限制每个舵机的初始角度不能是90度，而且每个关节的初始角度不一定一样，切记切记！！！(PLEN2最容易烧舵机的关节膝盖，安装的时候务必注意);所以在安装关节的时候，请务必如下操作：
1.关闭主板电源
2.先把舵机插到主板上对应这个关节的舵机插槽
3.打开主板电源，舵机自动转到对应关节的初始位置。
4.关闭主板电源，安装关节。
5.打开主板电源，连上APP，在APP中的开发者模式-回中，将对应的关节微调，调正，然后点回中界面左侧的回中将调整后的回中角度保存到Robot
关于舵机及摆臂和轴承的处理：;3、固定一字舵机摆臂到打印件上的两种方式
A、将摆臂末端稍微剪短后放入打印件用胶水固定
B、 将摆臂末端稍微剪的和打印件中放舵机摆臂的孔稍大一点点后压入(可以???平口老虎钳)
固定圆盘舵机到plen肩部和大腿根打印件的方法：
用小的自攻螺丝直接固定
4、舵机耳朵的处理
A.每个舵机的两个耳朵都需要剪去，尽量剪平，另外把舵机上的贴纸都撕去
B.小轴承用于虚轴处，固定在打印件上，塞进去后，压平即可。
5、关于板子：
A、主板固件已经刷好，动作文件均已经下载好，直接用即可(除非要对固件进行修改，并且对这一块很熟悉，否则不推荐自己更新固件)
B、头板和主板的3pin的连接线可以通过把接插件竖直的方式放入头部(横着放不进);接线图;二、组装工具
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