汽车白车身焊装生产线的PLC控制系统设计与实现.docVIP

／Ｙ１１１１１／１１１１１，１四５２四６０四１ ０ Ｙ分类号：Ｕ４９１０７１０．装步太淳 硕士学位论文 汽车白车身焊装生产线的ＰＬＣ控制系统 设计与实现 尤阳阳 导师姓名职称 刘注 教授 申请孛位级别 工学硕士 学科专业名称交通信息工程及控制 论文提交日期２００９年４月２０日论文答辩日期 ２００９年５月２６日 学位授予单位 长安大学 答辩委员会主席 巨永锋教授 学位论文评阅人 茹锋副教授同向前教授 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｔｈｅ ｃａｒ ｂｏｄｙ—ｉｎ－ｗｈｉｔｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｌｅｖｅｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ ａｒｅ ｔｏｔａｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ．Ｉｎ ｔｈｅ ｄｏｍｅｓｔｉｃ，ａ ｌｏｔ ｏｆ ｃｏｍｐａｎｙ ｔｒｙｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｉｓ ｔｈａｔ ｔｏ ｄｅｓｉｇｎ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ．Ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ Ｓ７—３００ＰＬＣ ｏｆ ＳＩＥＭＥＮＳ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ｕｓｅ ｔｈｅＩＮＴＥＲＢＵＳ ｆｉｅｌｄｂｕｓ ｔｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ｔｈｅ ｏｒｔｈｅｒ ｄｅｖｉｃｅ，ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ ｒｕｎｅｉｔｈｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｔｏｔａｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕａｌ ｍｏｄｅ ａｓ ｌｏｎｇ ａｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ．Ｉｆ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ ｇｅｔｓｏｍｅ ｃｈａｎｇｅ，ｉｔ ｃａｌｌ ｃｈａｎｇｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ ｔｏ ｍａｋｅ ｆｉｔ ｔｈａｔ ｗｈａｔ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ ｎｅｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｌｌ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ａｎｄ ｓａｆｅｌｙ． Ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｓｃａｎｎｅｒ ｔｏ ｍａｋｅ ｓｕｒｅ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｚｏｎｅ ｓａｆｅ．Ｂｅｔｗｅｅｎ ｏｎｅ ｓｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｎｅｘｔｓｔａｔｉｏｎ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｇｒａｔｉｎｇ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ．Ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ＩＮＴＥＲ．ＢＵＳ ｆｉｅｌｄｂｕｓｃｏｎｎｅｃｔ ｔｈｅ ＰＬＣ ａｎｄ ｏｒｔｈｅｒ ｄｅｖｉｃｅ，ＳＯ ｔｈａｔ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍｏｎｉｔｏｒ ｅｖｅｒｙ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｉｍｅ．Ｗｈｅｎｔｈｅ ａｃｃｉｄｅｎｔ ｈａｐｐｅｎｓ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ Ｃａｎ ｃｕｔ ｏｆｆ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ．Ｔｗｏ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅａｍ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｔｈｅ Ｃａｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｓｐｅｅｄ，ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ ｓａｆｅ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ．Ｗｅ ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｅ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｏ ｇｅｔ ａ ｎｅｗ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ ｃａｎ ｇｉｖｅ ＵＳ ｓｈｏｒｔ—ｔｉｍｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｅｘａｃｔｌｙ，Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｇａｐ ｉｓ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｔｈｅｉｎｉｔｉａｌ ｎｕｍｂｅｒ，ｕｓｅ ｔｈｅ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｇａｐ ｉｓ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｎｕｍｂｅｒ，ｕｓｅ ｔｈｅ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒ０１．Ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ＨＭＩ ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍｏｎｉｔｏｒ ｔｈｅ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅｓｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｍａｎａｇｅｒ ｃａｎ ｕｓｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎ，ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅｓｔａｔｉｏｎ，ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ． Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ａｌｒｅａｄｙ ａｐｐｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｒｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ．Ｉｔ Ｃａｎ ｆｉｌｌ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｗｈｉｃｈｔｈｅ ｃｏｍｐａｎｙ ｗａｎｔｅｄ，ａｎｄ ｉｔ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉ