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1 - 可编程控制器原理及应用 实验指导书(上册) 上海交通大学 电气工程实验教学中心 2018年4月 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第一章 三菱PLC编程、仿真与实验 - 3 - 实验1 三台设备循环工作梯形图仿真练习 - 4 - 实验2 小车自动往返梯形图仿真练习 - 8 - 实验3 运料小车SFC编程与仿真练习 - 12 - 实验4 机械手顺序功能图(SFC)仿真练习 - 17 - 实验5 人行横道交通灯SFC编程与仿真练习 - 26 - 实验6 十字路口交通灯步进梯形图编程与仿真练习 - 33 - 实验7 四工位小车PLC编程和梯形图仿真练习 - 43 - 实验8 模拟光源运动控制梯形图仿真与实验 - 48 - 实验9 模拟光源运动控制SFC编程、仿真与实验 - 51 - 实验10 光伏系统追日SFC编程、仿真与实验 - 59 - 第一章 三菱PLC编程、仿真与实验 编程软件简介 编程软件GX Developer GX Developer于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。 仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。 综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与HMI、运动控制器的数据共享。 本章可以在安装有三菱PLC编程调试软件GX Developer 8.86的计算机内再追加安装GX Simulator 6cn后进行仿真实验(FX系列最高可仿真到FX2N)，也可以在计算机上仅安装综合编程软件GX Works2后进行仿真实验(可仿真到FX3U)。 实验1 三台设备循环工作梯形图仿真练习 一、实验目的 在安装有三菱PLC编程调试软件GX Developer 8.86的计算机内追加安装GX Simulator 6cn 后, 就能够在计算机上实现PLC离线状态下的程序调试工作。GX Simulator仿真软件可对三菱A系列、FX系列、Q系列PLC的用户程序进行离线仿真与调试，从而缩短设计开发周期, 降低费用。GX Simulator软件具有如下PLC仿真功能: ①可在PLC离线的状态下成批量监视软元件的状态, 并可强制开、闭位软元件和改变字软元件的当前值，进行软元件测试。 ②通过使用位软元件的ON/OFF条件和字软元件值的组合I/O系统设定对话界面，对来自外部的输入进行模拟。 ③保存PLC内的软元件、存储器、特殊功能模块缓冲存储器的数据, 将其用于以后调试工作中。 ④模拟外部机器的串行通信模块, 并进行外部机器与PLC串行通信格式是否正确的验证工作。 本实验以三台设备循环工作梯形图程序为例，练习GX Simulator仿真软件的使用方法。 二、控制要求 三台设备循环工作, 间隔时间均为2 s, X1作为启动信号, X0 为停止信号，Y0、Y1、Y2分别控制三台设备的启停。 三、梯形图程序仿真练习 下面以PLC控制三台设备循环工作为例来介绍如何运用GX Deve1oper和GX Simulator进行程序的仿真调试。 1.　通过GX Developer制作顺控程序 双击打开GX Deve1oper编程软件, 创建新工程。在创建新工程对话框中选择PLC系列(FXCPU)、CPU类型(FX2N(C))、程序类型(梯形图逻辑), 并设置工程路径及工程名。在写入模式下编写梯形图程序并变换。最终编写的PLC控制三台设备循环工作的程序如图1-1所示。 图1-1　梯形图及软元件仿真测试 可在梯形图编辑窗口使用键盘、鼠标或快捷键输入上述梯形图，也可在指令表窗口进行编辑。例如：梯形图窗口使用键盘键入LD X1↙ANI X0↙OUT M0↙OR M0↙，按F4快捷键变换后输入0-3行；移动光标到合适位置，LD M0↙ANI T2↙OUT T0 K20↙，移动光标到合适位置Shift+F9画竖线，移动光标到合适位置OUT T1 K40↙，同理 Shift+F9 OUT T2 K60↙，按F4变换后输入