课件：SMFx的主要模块设计外部中断.pptVIP

THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 8.3.5 EXTI库函数 stm32f10x_exti.c EXTI库函数在文件stm32f10x_exti.c中定义 8.3.6 外部中断与NVIC的关系 外部中断0与NVIC的对应 NVIC寄存器 NVIC库函数 NVIC配置 misc库中NVIC_Init() 函数对NVIC初始化，用到NVIC_InitTypeDef 结构体，其中四个成员： NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量； NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断； NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级； NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。 NVIC只可配置16种中断向量的优先级：编号越小，优先级别越高； 抢占优先级：是指打断其它中断，会出现嵌套中断； 响应优先级：先处理响应优先级高的中断； 中断检测按键实验 硬件连接：PE5 – key1、 PE6 – key2 ，key1按下时，进入线中断处理函数， LED1状态取反。 配置工程环境： 除使用GPIO和RCC片上外设； 还要使用exti片上外设，stm32f10x_exti.c包含了支持exti配置和操作的函数； misc.c文件则包含了NVIC的配置函数； 本实验中还会在stm32f10x_it.c中编写中断服务函数。 Main函数 配置好LED用到的I/O后，调用LED1()点亮一盏LED灯；配置中断，等待中断发生。 int main(void) { /* config the led */ LED_GPIO_Config(); LED1( ON ); /* exti line config */ EXTI_PE5_Config(); /* wait interrupt */ while(1) { } } 配置外部中断exti.c EXTI_PE5_Config()函数，配置 PE5 为线中断口，并设置中断优先级。 主要步骤： 1. 使能EXTIx线的时钟和第二功能AFIO时钟 2. 配置EXTIx线的中断优先级 3. 配置EXTI 中断线I/O 4. 选定要配置为EXTI的I/O口线和I/O口的工作模式 5. EXTI 中断线工作模式配置 EXTI_PE5_Config()函数 8. void EXTI_PE5_Config(void) 9. { 10. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 11. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 13. /* config the extiline(PE5) clock and AFIO clock */ 14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 16. /* config the NVIC(PE5) */ 17. NVIC_Configuration(); //NVIC初始化配置 19. /* EXTI line gpio config(PE5) */ 20. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 21. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入 EXTI_PE5_Config()函数_续 22. GPIO_Init(GPIOE, GPIO_InitStructure); 24. /* EXTI line(PE5) mode config */ 25. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5); // PE5设置为EXTI输入线 26. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; 27. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 28. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发中断 29. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 30. EXTI_Init(EXTI_InitStructure); 31. } GPIO端口的复用功能AFIO A