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一、空间直角坐标系 例 在O—xyz坐标系中表示以下三个点： M1(1, 2, 3), M2(-1, 2, 3), M3(1, 2, -3). 二. 向量的概念 2. 向量的线性运算 3. 线性运算满足的运算规律 (1) ? +? = ? + ? ; (2) (? +?) +? = ? +(? +?); (3) ? + 0 = ? ; (4) ? +(- ?) = 0 ; (5) 1 ? = ? ; (6) k(l ?) = (kl)? ; (7) k(? +?) = k? +k? ; (8) (k+l) ? = k ? +l ? . 4. 基向量与线性表出 五. 线性运算的几何意义 1. 平行四边形法则 2. 伸缩变换 例1. 非零向量单位化. (2) 设M为 返回 返回 3.1 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 二、 向量的概念 三、向量的线性运算 四、向量在轴上的投影 五、 线性运算的几何意义 六、向量的模与方向余弦 返回 第三章 几何空间 3.1 空间直角坐标系与向量 三个坐标轴的正方向符合右手系. z y x O x轴:横轴；y轴：纵轴；z轴：竖轴 Ⅶ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ yoz面 zox面 xoy面 空间的点 特殊点的表示: 有序数组(x, y, z) 坐标轴上的点P, Q , R, 坐标面上的点A, B, C, M1 x y z O 1 2 3 x y z O 2 -1 M2 x y z O 1 2 -3 M3 向量：既有大小又有方向的量. 向量的表示： 以A为起点，B为终点的有向线段. 向量的模：向量的大小. 单位向量：模为1的向量. 零向量：模为0的向量. （模又称为长度或范数）. A B AB ||AB|| 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 三、向量的线性运算 1. 向量的分量： 把向量 作平行移动，使其起点与原点重合。 设其终点A的坐标为(a1, a2, a3), 则称a1, a2, a3为向量 的分量或坐标， 记为 =(a1, a2, a3). OA a1 a2 a3 定义 设? =(a1, a2, a3), ? =(b1, b2, b3), ? + ? = (a1 +b1, a2 +b2, a3+ b3), k ? ? =(ka1, ka2, ka3 ). ? + ? 称为加法， k ? ? 称为数乘. 加法与数乘统称为线性运算. ? - ? = ? +（- ? ） = (a1 - b1, a2 - b2, a3 - b3). 单位向量 称为基向量. =(a1, a2, a3) =(a1, 0,0)+(0, a2, 0)+(0, 0, a3) 称 可由 线性表出。 分向量。 x y z O 四、向量在轴上的投影 1. 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 2. 空间一点在轴上的投影 3. 向量在轴上的投影 过空间点A,B作平面与轴 u垂直， 与轴 u相交于A’, B’,向量 AB 在轴 u 上的投影定义为 AB ||A’B’||, A’B’与u同向 - ||A’B’||, A’B’与u反向 向量在轴上的投影有以下两个性质： u 上的投影等于向量的模乘以 (1)向量 AB 在轴 轴与向量的夹角的余弦： 证 由性质1容易看出： 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 投影为正； （2） （可推广到有限多个） 利用勾股定理从图中可得 在三个坐标轴 上的投影. 向量OA的坐标a1, a2, a3分别是 OA ||OA|| ||kOA|| ||OA|| 所以，OAPB是平行四边形. x y O A P B a1+b2 b2 a2 b1 a1 a1+b1 设 则 故 经平行移动后可与 重合. 故 // 同理： 平行四边形法则也可表示为三角形法则。 是以 为边的平行四边形的对角线. (1) ? 0, 与 同向； (2) ? = 0, (3) ? 0, 与 反向. 设向量 则 例2. 证明：三角形的中位线平行于底边且等于 底边的一半. 证 设DE是中位线， DE = DA + AE = BC. = BA + AC =