我是小小工程师课程多媒体课件.ppt

* * * * * 制作自动避障小车 足迹科技 关于 无人驾驶 初识编程 逻辑与想象碰撞火花 教学内容目标 动手又动脑 用桌上的零件拼一辆小车 课程内容 编写小车避障程序 什么是无人驾驶？ 什么是无人驾驶？ 01 智能化的无人驾驶：解放双手的驾驶技术 高效、最优的线路规划 无人驾驶之所以具有革命性的意义， 主要是集两大突出优势于一身： 1）任一辆车的出发地点、出发时间，与 目的地确定之后，完全可能智能且动态 的为其分配此时间段的独一无二的路径。 发生堵车、事故的几率将接近于零。 2）无人驾驶的存在意义并不仅仅在于 个人的省心省力。而在于无人驾驶之后， 将区域内的车组网，并共享位置信息、 驾驶信息和外部环境信息，进行协同驾 驶，实现交通优化。 从辅助驾驶到完全放开双手：“越来越近的科幻” 车道保持 自动停车 使用超声波传感器检测障碍物， 并能结合摄像头自动识别停车线， 进行自动停车。 依靠人工智能、视觉计算、雷达、 监控装置和GPS协同合作，让电 脑可以在没有人类的操作下驾驶。 对行驶时保持车道提供支持。 借助一个摄像头识别行驶车道 的标志线。 自动驾驶 现在：无人汽车开始上路 无人驾驶现在已经在全球各地的道路上实 验，技术日趋成熟，突破性的技术也在逐渐 发展壮大。 将来：应用全球 我们有理由相信，随着车载计算机 出现和无人驾驶技术的发展，未来的 汽车将区域内车组网，并共享位置信 息、驾驶信息和外部环境信息，进行 协同驾驶，实现交通优化。 智慧城市：“召之即来，挥之即去” 培养兴趣和动手实践 学习，永远不只是知识的转移，更多的是，一扇门的开启，通过这扇门，我们像一个 充满好奇的孩子，看到一个新的世界，充满期待与不安，渴望一切。 我们课程包括哪些内容？ 02 课程计划 创造 基于基础的创新 掌握基础知识及原理后， 鼓励每个人通过拼装创 造属于自己的结构。发 散思维、勇敢想象。 机械知识 掌握 结构和运动方式 掌握万向轮的原理，了 解两轮驱动汽车是如何 转向的。这一过程种的 机械原理和涉及的基础 知识必然不能错过。 学习 软件和模块 理解程序作为机器的 大脑是什么样子，如 何运转。教授基本的 程序模块，掌握简单 的编程技巧。 创造力训练 编程知识 思考 程序框架和流程 认真思考需要实现的功 能，了解如何绘制程序 流程图帮助思考。将程 序模块搭建起来完成需 要的功能。 逻辑训练 搭建机械 结构 右脑 想象力与创意 左脑 逻辑与思考 想象力与逻辑 碰撞火花 课程目标 编写程序 搭建一辆小车 想象一辆小车应该有的样子，用手边的工具去完成它。7人一组，共同解决问题，互相交流。 动手拼一拼！ 03 小组讨论 “ ” 在开始搭建小车之前，想问大家几个问题： 实现避障功能需要哪些部件、机构？每个的功能是什么？ 搭建万向轮 搭建小车底盘 组装避障小车 接线布置 电机1 接线在车身左侧接口D处 电机2 接线在车身左侧接口C处 超声波传感器 接在车身侧方的接口1处 初识编程 用双手让机器动起来！ 让我们试试编程！ 04 编程软件界面 功能区 动作程序和流程程序 菜单栏 新建、保存、下载程序 至控制板 主编程区 程序编写及调试区域 1 电机模块：该模块可以完成 对电机模块的状态控制 3 循环模块：设置是否满足指 定条件，如果满足就循环执行循环体 内的程序。 2 传感器模块：不同种类型 传感器可以采集到不同类型的信号， 转化为电信号进行处理。 4 条件判断模块：通过对指定条 件的判断，根据判断结果让程序走不 同的分支。 了解基本程序模块 01 如何让电机一直旋转？ 试试电机模块和循环模块，尝试如何 调整转速、功率能让电机保持一个合适 的转速。 03 小车快撞到时怎么停止？ 试试哪种传感器可以测量距离，到距离 范围后怎么让小车停止？ 02 如何让小车左转弯？ 两轮驱动的小车该如何转弯？ 04 小车等待5秒后再出发要怎么做？ 时间等待模块和控制等待模块有 什么不同？ 初识编程：练一练 条件判断模块 通过信号通断可以控制 电机正转反转 循环模块 保证框图内的 程序一直循环 电机模块 双击可调整端口、功率 转速等。 小车自动避障程序 用双手让机器动起来！ 如何让小车自动避开障碍？ 05 动脑筋想一想 怎么样检测到障碍物？ 检测障碍物之后如何反应？ 你心中工程师具备什么样的技能和品质? 说一说 希望大家有 所收获！ * * * * * * * * * * *