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GPS—RTK在大比例尺地形测图中的技术与应用 G P S ?R T K 在大 比例尺 地形测 图中的 技术与 应用 杜翔 四川 省景天 测绘有 限公司 四川 6 2 1 0 0 6 摘 要: 随着 G P S - R T K 技术 日趋成 熟, R T K 测量 系统在 测绘单 位也在 逐步普 及 。 原有 的测绘 方法已 经满足 不了现 在的速 度和精 度上要 求, G P S R T K 技术 的应用 大 大提 高了工 作效率 , 同时 解决了 工作中 已知点 不通视 和长距 离的导 线测量 带来的 误差 问题 。 G P S 定位 技术无 疑给测 绘领域 带来了 一场深 刻的技 术革命 , 它标 志着 测绘 工程技 术的重 大突破 和深刻 变革, 尤其是 实时动 态 G P S 测量 技术的 应用 , 给 测绘 行业带 来了相 当可观 的经济 效益 , 显示 了全球 定位系 统的强 大生命 力 。 本文 主要 介绍一 下 G P S ? R T K 在大 比利尺 测绘当 中的技 术和应 用。 关键 词: G P S ?R T K 工作 原理, 特点, 应用 ,问 题 中图分类 号: V 2 3 37 + 5 1 文献标识 码: A 文章编号 : 一、 G P S ? R T K 的工 作原理 1 、 G P S 实时 动态 R T K 测量 技术是 以载波 相位观 测量为 依据的 实时差 分 G P S 测量 技术 , 它能 够实时 地获得 测站点 在指定 坐标系 中的三 维定位 结果 , 能达 到厘 米级 精度 。 R T K 系统 主要是 由一个 基准站 , 若干 个流动 站和数 据通讯 系统三 大部 分组 成的 。 基准 站 是架设 在一个 固定的 地方 , 接收 卫星数 据 链接并通 过电台 或者 其他 方式发 送到流 动站 。 流动 站可处 于固定 状态 也可 以处于 静止状 态 , 它 不仅 接 收卫 星数据 和基准 站差分 数据 , 还要 采集 G P S 的观 测数据 , 计算 出高精 度的绝 对 位置 。流动 站在接 收卫星 信号的 同时也 通过其 接收电 台接收 基准站 的电台 信号 ; 在这 两信号 的基础 上 , 流动 站上的 固化软 件就可 以实现 差分计 算 , 从而 精确地 定 出基 准站与 流动站 的空间 相对位 置关系 。 由于 观测条 件 、 信号 源等的 影响会 有误 差, 对于我 们 Z - X 接收 机来说 ,此部 分的仪 器标定 误差为 平面 1 c m + 1 p p m ,高 程 上由 于受电 离层以 及对流 层的影 响较大 , 精度 略逊 。 这个 工作有 多种模 型可以 实 现 , 软件 采用的 是平面 与高程 分开转 换 , 平面 坐标转 换采用 先将 G P S 测得 成果投 影成 平面坐 标 , 再用 已知控 制点计 算二维 相似变 换的四 参数 , 高程 则采用 平面拟 合或 二次曲 面拟合 模型, 利用已 知水准 点计算 出该测 区的待 测点的 高程异 常 , 从 而求 出他们 的高程 。 坐标 转换也 会带来 误差 , 该项 误差主 要取决 于已知 点的精 度 和已 知点的 分布情 况 。由于 我们测 量要得 到绝对 位置的 网格坐 标,因 此需要 做点校 正 , 一般 需要四 个已知 点 , 通过 已知点 的经纬 度坐标 和网格 坐标 , 计算 出转 换参 数 。 然后 将转换 参数应 用到测 量点上 , 得到 高精度 的固定 解 。 基准 站的坐 标 一般 为已知 坐标 , 移动 站接收 卫星数 据后 , 经过 软件进 行处理 求解使 精度达 到最 高。 2 、 R T K 技术 的关键 在于数 据传输 技术和 数据处 理技术 。 数据 传输技 术表现 在 R T K 地位 时要求 基准站 接收机 实时地 把观测 的数据 和已知 的数据 传输给 流动接 收机 。 而数 据处理 技术现 在一般 采用运 动中快 速求解 整周模 糊度的 算法已 经能在 1 M I N 内实 现整周 模糊度 快速准 确求解 , 能很 好地解 决 G P S 信号 失锁状 态下快 速重新 初 始化 。 二、 G P S ? R T K 在大 比例尺 地形测 图中的 应用 1 、 G P S ?R T K 用于 地形测 图 ( 1 )原始 数据采 集 在取 得了可 靠的平 面及高 程成果 后 , 在流 动站接 收机中 建立可 靠的平 面及高 程转 换关 系 。 基准 将站架 设在已 知控制 点 , 设置 好基准 站 。 在进 行测量 前要校 核部分 控制 点的静 态平面 成果及 水准高 程成果 , 在误 差范围 内即可 进行图