双闭环直流调速系统（精).docVIP

. . 直流双闭环调速系统设计 1设计任务说明书 某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统.整流装置采用三相桥式电路.基本数据为： 直流电动机：,,..电枢电路总电阻R=0.1Ω,电枢电路总电感,电流允许过载倍数.折算到电动机轴的飞轮惯量。 晶闸管整流装置放大倍数.滞后时间常数 电流反馈系数 电压反馈系数 滤波时间常数 ；调节器输入电阻。 设计要求： 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量。 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u   1设计任务与分析   2调速系统总体设计   3直流双闭环调速系统电路设计   3.1晶闸管-电动机主电路的设计   3.1.1主电路设计   3.1.2主电路参数计算   3.2转速、电流调节器的设计   3.2.1电流调节器   3.2.1.1电流调节器设计   3.2.1.2电流调节器参数选择   3.2.2转速调节器   3.2.2.1转速调节器设计   3.2.2.2转速调节器参数选择   4计算机仿真  4.1空载起动   4.2突加负载   4.3突减负载