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第九章 重积分
§1、二重积分的概念
一.重积分的概念
1.引例与定义
⑴曲顶柱体的体积问题
设函数,当时,,且在上连续。由曲面、平面的区域、母线平行于轴的柱面所围成的空间区域称为曲顶柱体,或称为以曲面为顶,以平面区域为底,母线平行于轴的曲顶柱体。
已知:平顶柱体的体积=底面积ⅹ高
①分割:用平面曲线网将区域分割为
,,... ,,...,
相应地将曲顶柱体分割为个小的曲顶柱体:
,,... ,,...,
其中表示第个小曲顶柱体、也表示该柱体的体积,则:;
②求的近似值:,();故
③求的精确值:记{所有的直径},则,;
⑵平面薄板的质量问题
设平面薄板占有平面上的区域,密度函数为,当时,且在上连续。
同理可得,质量计算公式:;
定义1、设函数是有界闭域上的有界函数。将任意分割成个小的区域:、、...、,(既表示第个小区域也表示小区域的面积);任取,,作和:;记{的直径},若极限存在,称极限值为函数在区域上的二重积分,记作:
其中~~被积函数,~~积分区域,~~面积微元,~~积分变量,~~被积表达式,积分和。
注:①相应于积分和中的,故;
②如果已知二重积分存在,特别:⑴用直角坐标系中的直线网即平行于坐标轴的直线网分割区域,除去边沿部分外,有,则
即:~~~~在直角坐标系下的二重积分
⑵用极坐标系中的曲线网即以坐标原点为中心的圆弧、从坐标原点发出的半射线分割区域,除去边沿部分外,有,则利用直角坐标与极坐标的关系 ,,
~~~极坐标系下的二重积分
2.二重积分的几何意义
⑴当 的几何意义表示以区域为底,以曲面为顶,母线平行于轴的曲顶柱体体积(位于上方);
⑵若,积分值等于区域的面积。
注:①时,的几何意义表示以区域为底,以曲面为顶,母线平行于轴的曲顶柱体的体积;
②若积分区域关于轴对称,是位于轴上侧的一半区域,则
③设积分区域关于轴对称,是位于轴右侧的一半区域,则
问题:考虑如果积分区域关于坐标原点对称或关于直线对称时,被积函数满足什么条件积分具有类似上面的性质???
例1.根据二重积分的几何意义,指出下列积分值,其中,
;,,。
解:的面积
上半球体体积
四面体的体积
例2.指出下列积分值,,其中:。
解:被积函数,,根据二重积分的几何意义,积分值等于以曲面为顶,以:为底的曲顶柱体的体积,即等于底半径为2,高为2
例3.指出下列积分值,其中其中:
解:
二.二重积分的性质
可以证明,连续的函数一定可积,以下总假设重积分存在。
性质1、,为非零常数;
性质2、;
性质3、若,且(除边沿部分外),则
性质4、若,,则:;
表明,当积分区域相同时,被积函数越大,则积分值越大,可以依据此性质比较两个积分值的大小。
特例:⑴ 若,,则;
⑵
其中⑵几何意义在于:左端~体积的代数和,右端~体积。
性质5、(估值定理)若,,则
(是的面积)
注:利用此性质可以估计积分值的范围。
性质6、(中值定理)若在有界闭区域上连续,则存在,使得: (是的面积)
因为在有界闭区域上连续,则在上可以取得最大、最小值与,即,;根据性质4,
即,或,由闭区域上连续函数的性质,存在,使得,即:。
例4.比较积分与的大小, 由围成的圆域。
解:当时,总有,故,。
例5.试估计二重积分值,其中是矩形区域:,。
解:,则当时,,,故:;且,则
(例4图) (例5图)
§2、二重积分的计算
一.在直角坐标系下
1.平面上的简单区域及其不等式表示:型与型
型: 型:
: :
例1.将下列平面区域用不等式表示
解:⑴,:;
⑵ :; :;
⑶ :及; :。
2.在直角坐标系下二重积分的计算
例1.计算曲顶柱体的体积,。
解:设曲顶柱体的底为平面上的区域,顶为曲面;设区域为型区域且:;
,过点作垂直于轴的平面,
平面与曲顶柱体有一截面,设截面面积为,
则为:;
由的任意性,有,截面面积为:;
根据平行截面面积已知立体体积的计算公式,曲顶柱体的体积为
从而, ~~~二次积分(累次积分)
注:①对于一般的二重积分,若其积分区域为型区域,即:,则也有:;
为了书写方便,二次积分常写为:
②同理,若积分区域为型区域,即:,则有:
③如果积分区域不是简单区域,则应当适当划分为简单区域再逐个积分。
例2.计算二重积分,其中积分区域为矩形:。
解:根据上面的讨论,视为型区域,:,则
特例:
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