课件：上海交通大学理论力学力和力矩.pptVIP

* 理论力学CAI * 已知F =2000N, C点在Oxy平面内 求：力F 对三个坐标轴的矩。 解： * 理论力学CAI * THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * * * 理论力学CAI 理论力学CAI 可编辑 可编辑 * 理论力学CAI * 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 1.1 力的性质 1．定义： 力是物体间的机械作用。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 F 第一章 力 和 力 矩 * 理论力学CAI * 力的平行四边形法则 合力方向由正弦定理： 由余弦定理 由力的平行四边形法来作，也可用力的三角形来作。 * 理论力学CAI * 二力平衡条件 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 * 理论力学CAI * 对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 对变形体来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 * 理论力学CAI * 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 加减平衡力系原理 * 理论力学CAI * 作用力和反作用力 同时存在，大小相等、方向相反、共线、作用于不同物体。 [例] 吊灯 * 理论力学CAI * 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 刚化原理告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 * 理论力学CAI * 例1.1 在水平软绳的中心A点处悬挂一重量为W的物体（图a） 使绳子产生变形，相对水平线倾斜 角，求绳的拉力 和 （拉力沿着拉直的绳方向）。设 ， 计算拉力的大小。 解：根据刚化原理，绳的左右两边拉力 和 的合力 应与重力 平衡，即 * 理论力学CAI * 则 F1 ，F 2 和 W 必组成封闭的力三角形（见图b）， 利用几何关系导出 代入 ， 算出 ， 约为重力的6倍。 * 理论力学CAI * 1.2 力矢量的坐标表示 * 理论力学CAI * 一次投影法（直接投影法） * 理论力学CAI * 二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即 * 理论力学CAI * * 理论力学CAI * 在平面中：力对点的矩是代数量。 在空间中：力对点的矩是矢量。 [例] 汽车反镜的球铰链 1.3 力对点的矩矢 * 理论力学CAI * THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 理论力学CAI * * 理论力学CAI * * 理论力学CAI * 即：力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。 * 理论力学CAI * * 理论力学CAI * 1.4 力对轴的矩 * 理论力学CAI * * 理论力学CAI * * 理论力学CAI * * 理论力学CAI * 例 1.3 槽形架在点O用螺栓固定，在点A处受倾斜角为 ? 的力F 作用，尺寸如图示。求力F对危险截面O处垂直于力作用平面的Oz轴的力矩。 解：以O为原点作参考系（Oxyz），作矢径r=OA，写出F 和r 的投影式： * 理论力学CAI * 代入式（1.3.1）计算对点O的矩，得到 则F 对Oz轴的矩为 * 理论力学CAI * 力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 * 理论力学CAI * 例 力F 沿边长为a,b,c 的长方体的一棱边作用 如图示。试计算对于长方体对角线OC之矩。 解：根据已知条件， 设对角线OC的单位矢量为e，则有 理论力学CAI 理论力学CAI 可编辑 可编辑 * * * *