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2013 年 11 月电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案
作业一答案
一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误
2. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 B. 正确
3. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误
4. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、
变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 B. 正确
5. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 B. 正确
6. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 B. 正确
7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误
8. 进行机械系统结构设计时， 由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比 ξ 取值越
小越好。 A. 错误
9. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误
10. 在闭环系统中， 因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 1~5 倍的间隙角产生低频振荡， 采用消隙装置， 以
提高传动精度和系统稳定性。 B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 对于机电一体化系统的齿轮传动， 采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙， 使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？
（ D ）
A. 偏心套调整法 B. 轴向垫片调整法 C. 薄片错齿调整法 D. 轴向压簧错齿调整法
2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( A ) 。
A. 增加而减小 B. 增加而增加 C. 减小而减小 D. 变化而不变
3. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ B ）。
A. 机器人 B. 移动电话 C. 数控机床 D. 复印机
4. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ D ）。
A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机
5. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ D ）
A. 传动效率高 B. 运动平稳 C. 定位精度和重复定位精度高 D. 制造工艺简单
6. 导程 L0=8mm的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ B ）
2
kg ·mm。
A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7
7. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ C ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则 B 输出轴的转角误差最小原则 C 重量最轻原则 （小功率装置）D 重量最轻原则 （大功率装置）
8. 机电一体化技术是以（ C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件
9. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ C ）
A. 粘性阻尼系数 B. 抗压刚度系数 C. 转动惯量 D. 质量
10. 为降低机电一体化机械
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