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汽 车 概 论 汽车是怎么实现转弯的呢? 这当然是转向系的任务。 汽车构造 汽车 发动机 底盘 车身 电器设备 传动系统 转向系统 制动系统 行驶系统 第六讲 转向系 第一节 转向系概述 第二节 转向器 第三节 转向传动机构 第四节 动力转向简介 第一节 转向系概述 一 定义 二 功用 三 分类 四 组成 五 转向理论 一 定义 由驾驶员操纵,用来控制转向轮实现偏转和回位的一整套结构。 二 功用 遵从驾驶员的操纵,改变汽车行驶方向,并和汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。 三 分类 机械转向系:以驾驶员施加于转向盘上的体力为转向能源。 动力转向系:兼用驾驶员体力和发动机部分动力为转向能源。 四 组成 (机械式) 转向操纵机构 转向盘 转向柱 转向器 各种类型 转向传动机构 转向摇臂 转向主拉杆 转向节臂 梯形臂 转向横拉杆 五 转向理论 汽车转弯时(前轮为转向轮时),内侧前轮的偏转角要大于外侧前轮的偏转角。 因此,它们在转向行驶时,偏转的角度是不等的。 为什么? 转向时,左右车轮的偏转角是相等还是不等? 转向要求 要求:转向时各车轮应同时作纯滚动而不发生侧滑,以防止产生附加阻力和磨损。 各车轮的垂线共交于一点,称为转向中心。 满足关系式: B-近似为轮距;L-轴距;R-转向半径 转向时应满足的关系式 所以 N M 怎么满足转向关系式 用什么机构可以完成转向时所要求的关系式 很困难 可以近似地满足,用: 转向梯形 我们知道:转向时,内侧车轮偏转角大于外侧 α β 转向梯形的布置 与非独立悬架相配 1-转向器 2-转向摇臂 3-转向直拉杆 4-转向节臂 5-梯形臂 6-转向横拉杆 与独立悬架相配 第二节 转向器 一 作用及要求 二 分类 三 结构 一 作用及要求 作用 改变力的传递方向和大小,并获得所要求的摆动速度和角度,进而通过传动机构带动转向车轮偏转。 要求 省力、灵活←-合适的角传动比 传给转向器的反冲击尽可能小,又能自动回正 有间隙调整装置,保证自由行程在规定范围10°-15° 二 分类 转向器类型 结构特点 优缺点 循环球式 螺杆螺母副、齿条齿扇副,两对传动副 效率高、轻便、回正好 蜗杆齿扇式 齿扇与球面蜗杆相啮合,齿扇作定轴转动 简单,但传动效率低 蜗杆指销式 两个指销嵌在蜗杆的梯形槽中 接触应力大,适用小操纵力 齿轮齿条式 齿轮齿条传动 简单,适用小型车及动力转向 三 结构 蜗杆齿扇式转向器 循环球式转向器 两对传动副:螺杆、螺母;齿条、齿扇 蜗杆曲柄双销式转向器 齿轮齿条式转向器 第三节 转向传动机构 一 概述 二 传动路线 汽 车 概 论
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